{"id":3677,"date":"2026-09-17T04:28:42","date_gmt":"2026-09-17T04:28:42","guid":{"rendered":"https:\/\/servocylmotion.com\/?p=3677"},"modified":"2026-09-27T14:37:47","modified_gmt":"2026-09-27T14:37:47","slug":"servo-electric-cylinder-guide","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/servocylmotion.com\/es\/servo-electric-cylinder-guide\/","title":{"rendered":"Gu\u00eda de Dimensionamiento y Selecci\u00f3n del Eje Accionado por Servo"},"content":{"rendered":"<h1>Gu\u00eda de dimensionamiento y selecci\u00f3n de ejes de varilla impulsados por servo<\/h1>\n<p>Un eje de varilla impulsado por servo debe seleccionarse como un sistema de movimiento completo, no a partir de un n\u00famero destacado de fuerza o velocidad. La secuencia pr\u00e1ctica es definir el requisito de la m\u00e1quina, calcular la fuerza axial en el peor de los casos, construir el perfil completo de movimiento y de trabajo, establecer el recorrido y la geometr\u00eda instalada, elegir el tornillo y el paso, verificar la mec\u00e1nica de recorrido largo, dimensionar el paquete de motor\/accionamiento\/reentrada y luego validar el ciclo real en la m\u00e1quina.<\/p>\n<p>La regla clave es: <strong>la configuraci\u00f3n final debe satisfacer todos los l\u00edmites relevantes en el mismo punto de operaci\u00f3n.<\/strong> Un valor m\u00e1ximo de empuje, velocidad de desplazamiento m\u00e1xima, recorrido m\u00e1ximo y capacidad de trabajo m\u00e1xima nunca deben asumirse disponibles simult\u00e1neamente a menos que los datos de nivel de configuraci\u00f3n lo indiquen.<\/p>\n<h2>Lo que necesitas antes de dimensionar<\/h2>\n<p>Un ejercicio de dimensionamiento \u00fatil comienza con la aplicaci\u00f3n en lugar del cat\u00e1logo. Registra los valores operativos en el peor de los casos, incluidos el evento del proceso que crea la mayor fuerza y la parte del ciclo que genera la mayor demanda t\u00e9rmica.<\/p>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>Entrada<\/th>\n<th>Qu\u00e9 definir<\/th>\n<th>Por qu\u00e9 es importante<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Carga \u00fatil y masa en movimiento<\/td>\n<td>Pieza de trabajo, herramienta, fijaciones, componentes de m\u00e1quina en movimiento<\/td>\n<td>Afecta la fuerza de gravedad y de aceleraci\u00f3n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Fuerza del proceso<\/td>\n<td>Presi\u00f3n, sujeci\u00f3n, conformado, empuje, tensi\u00f3n u otra fuerza externa<\/td>\n<td>A menudo domina la demanda axial m\u00e1xima<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Orientaci\u00f3n<\/td>\n<td>Horizontal, vertical o inclinado<\/td>\n<td>Cambia el componente de gravedad y la estrategia de sujeci\u00f3n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Desplazamiento utilizable<\/td>\n<td>Desplazamiento real punto a punto m\u00e1s los espacios requeridos<\/td>\n<td>Establece el recorrido y la geometr\u00eda instalada<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Velocidad<\/td>\n<td>Velocidad lineal m\u00e1xima y t\u00edpica<\/td>\n<td>Impulsa la rpm del tornillo y la velocidad del motor<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Aceleraci\u00f3n\/desaceleraci\u00f3n<\/td>\n<td>Tiempo de rampa, tiempo de movimiento y objetivo de asentamiento<\/td>\n<td>Aumenta la fuerza inercial y el par m\u00e1ximo<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Ciclo<\/td>\n<td>Extender, esperar, retraer, esperar, ciclos por hora<\/td>\n<td>Determina la demanda continua y t\u00e9rmica<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Montaje y gu\u00eda<\/td>\n<td>Brida, horquilla, trunnion, montaje r\u00edgido\/pivote, gu\u00eda externa<\/td>\n<td>Afecta la alineaci\u00f3n, el pandeo y el manejo de cargas laterales<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Requisito de control<\/td>\n<td>Posici\u00f3n, velocidad, fuerza\/corriente, movimiento sincronizado<\/td>\n<td>Determina las necesidades de motor, accionamiento y retroalimentaci\u00f3n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Entorno<\/td>\n<td>Temperatura, polvo, humedad, qu\u00edmicos, limpieza<\/td>\n<td>Se pueden cambiar los componentes permitidos y la desclasificaci\u00f3n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Objetivo de vida \u00fatil<\/td>\n<td>Viaje requerido, ciclos e intervalo de mantenimiento<\/td>\n<td>Influye en la tecnolog\u00eda de tornillos y el plan de lubricaci\u00f3n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Si esta informaci\u00f3n es incompleta, utilice el <a href=\"https:\/\/servocylmotion.com\/es\/actuator-sizing\/\">recurso de dimensionamiento<\/a> para organizar el requerimiento antes de comparar hardware.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Servo-driven rod actuator product view for sizing context\" src=\"https:\/\/servocylmotion.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/01-servo-driven-rod-actuator-product-view-for-sizing-context.webp\" \/><\/p>\n<p><em>Inicie la selecci\u00f3n a partir del requisito de la m\u00e1quina, luego verifique el paquete f\u00edsico contra el sobre de instalaci\u00f3n disponible.<\/em><\/p>\n<h2>Paso 1: Calcule la fuerza axial en el peor de los casos<\/h2>\n<p>Para un eje de translaci\u00f3n sencillo, la fuerza axial requerida se puede organizar como:<\/p>\n<p><code>F_eje = F_proceso + F_fricci\u00f3n + F_gravedad + F_aceleraci\u00f3n + F_otro<\/code><\/p>\n<p>Para una masa en movimiento (m):<\/p>\n<p><code>F_aceleraci\u00f3n = m \u00d7 a<\/code><\/p>\n<p>Para un eje inclinado por un \u00e1ngulo \u03b8 sobre la horizontal:<\/p>\n<p><code>F_gravedad = m \u00d7 g \u00d7 sin(\u03b8)<\/code><\/p>\n<p>Un eje de elevaci\u00f3n vertical, por lo tanto, incluye el t\u00e9rmino gravitacional completo (mg). Un eje guiado horizontal puede tener poca fuerza gravitacional en la direcci\u00f3n del movimiento, pero a\u00fan puede experimentar fricci\u00f3n de gu\u00eda, fuerza del proceso y demanda de aceleraci\u00f3n.<\/p>\n<p>Esta ecuaci\u00f3n es un modelo inicial, no un sustituto para entender el mecanismo. Los eslabones, levas, pivotes y brazos de palanca cambiantes pueden crear una fuerza en el peor de los casos en un punto de la carrera. Si la m\u00e1quina ya existe, los datos de fuerza o presi\u00f3n medidos pueden ser m\u00e1s \u00fatiles que una estimaci\u00f3n aproximada de la placa de identificaci\u00f3n.<\/p>\n<h3>Separe la demanda de sost\u00e9n, pico y continua<\/h3>\n<p>No reduzca el requisito a un solo n\u00famero de fuerza.<\/p>\n<p><strong>Demanda de sost\u00e9n o est\u00e1tica<\/strong> describe la fuerza necesaria mientras el eje no est\u00e1 acelerando. <strong>Demanda pico<\/strong> puede ocurrir durante la aceleraci\u00f3n o un evento de proceso corto. <strong>Demanda continua<\/strong> est\u00e1 gobernada por el ciclo completo de movimiento y los l\u00edmites t\u00e9rmicos.<\/p>\n<p>Para el dimensionamiento de servos, un breve evento de alta fuerza puede ser aceptable mientras que el ciclo promedio permanece mucho m\u00e1s bajo. Lo contrario tambi\u00e9n puede ocurrir: una carga moderada repetida casi continuamente puede convertirse en un problema t\u00e9rmico incluso cuando la capacidad m\u00e1xima parece generosa.<\/p>\n<p>Por eso la fuerza debe evaluarse junto con el tiempo.<\/p>\n<h2>Paso 2: Construir el perfil completo de movimiento y carga<\/h2>\n<p>Escribir el ciclo como segmentos reales:<\/p>\n<p><strong>moverse hacia afuera \u2192 descansar \u2192 procesar evento \u2192 regresar \u2192 descansar<\/strong><\/p>\n<p>Para cada segmento, definir fuerza, velocidad, aceleraci\u00f3n y duraci\u00f3n. Luego identificar:<\/p>\n<ul>\n<li>la fuerza axial instant\u00e1nea m\u00e1s alta;<\/li>\n<li>la velocidad lineal m\u00e1s alta;<\/li>\n<li>la aceleraci\u00f3n y desaceleraci\u00f3n necesarias para cumplir con el tiempo del ciclo;<\/li>\n<li>la demanda promedio o equivalente durante el ciclo completo;<\/li>\n<li>cu\u00e1nto tiempo permanece el eje en alta fuerza;<\/li>\n<li>cu\u00e1nto tiempo de descanso est\u00e1 disponible para el enfriamiento.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Un movimiento corto puede ser triangular, lo que significa que el eje comienza a desacelerar antes de alcanzar una secci\u00f3n de velocidad constante. Los movimientos m\u00e1s largos pueden utilizar un perfil trapezoidal o en S. La trayectoria exacta es importante porque la aceleraci\u00f3n contribuye a la fuerza y porque el motor y el controlador deben producir el par\/corriente requeridos durante cada segmento.<\/p>\n<p>Un error com\u00fan de dimensionamiento es usar la distancia de desplazamiento dividida por el tiempo total del ciclo como velocidad de dise\u00f1o. Eso puede subestimar sustancialmente la velocidad m\u00e1xima requerida cuando el ciclo contiene aceleraci\u00f3n, desaceleraci\u00f3n y descanso.<\/p>\n<h3>La capacidad m\u00e1xima no es capacidad continua.<\/h3>\n<p>Los motores servo, controladores y mecanismos de tornillo com\u00fanmente tienen regiones de operaci\u00f3n separadas de corta duraci\u00f3n y continua. Por lo tanto, el ciclo completo debe pasar por dos preguntas:<\/p>\n<ol>\n<li>\u00bfPuede el sistema entregar la fuerza y velocidad pico cortas?<\/li>\n<li>\u00bfPuede repetir el ciclo sin exceder los l\u00edmites de corriente continua, par, tornillo, rodamiento o t\u00e9rmicos?<\/li>\n<\/ol>\n<p>Ninguna verificaci\u00f3n reemplaza a la otra.<\/p>\n<h2>Paso 3: Establecer carrera, longitud instalada y montaje<\/h2>\n<p>El desplazamiento requerido no es lo mismo que el espacio de instalaci\u00f3n requerido.<\/p>\n<p>Comience con el desplazamiento \u00fatil de la m\u00e1quina, luego considere los espacios de final, el comportamiento de homing, la holgura de herramientas y cualquier posici\u00f3n de servicio. A continuaci\u00f3n, verifique el paquete f\u00edsico completo:<\/p>\n<ul>\n<li>longitud del cuerpo retra\u00eddo;<\/li>\n<li>carrera requerida;<\/li>\n<li>hardware de extremo de varilla;<\/li>\n<li>flange frontal, clevis, montura de pie o de trunnion;<\/li>\n<li>motor y freno;<\/li>\n<li>reductora o transmisi\u00f3n paralela si se usa;<\/li>\n<li>espacio para conectores y cables;<\/li>\n<li>se necesita acceso para el ensamblaje y el mantenimiento.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Un arreglo de motor paralelo puede acortar el paquete axial, pero introduce un dise\u00f1o mec\u00e1nico diferente. Un arreglo de motor directo puede ser m\u00e1s simple pero m\u00e1s largo. La revisi\u00f3n de CAD debe realizarse antes de que se congele el marco de la m\u00e1quina circundante.<\/p>\n<p>Para los dibujos disponibles, utiliza el <a href=\"https:\/\/servocylmotion.com\/es\/cad-datasheets\/\">biblioteca de CAD y hojas de datos<\/a> en lugar de estimar la longitud del paquete a partir de una fotograf\u00eda del producto.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Rod-style motion axis shown for stroke and mounting review\" src=\"https:\/\/servocylmotion.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/02-rod-style-motion-axis-shown-for-stroke-and-mounting-review.webp\" \/><\/p>\n<p><em>El recorrido requerido es solo una parte de la verificaci\u00f3n de geometr\u00eda; la longitud del cuerpo, el hardware de montaje, el paquete del motor y la clearance de servicio tambi\u00e9n son importantes.<\/em><\/p>\n<h3>El montaje afecta a la mec\u00e1nica, no solo al embalaje.<\/h3>\n<p>Los recorridos m\u00e1s largos y las cargas de compresi\u00f3n aumentan la sensibilidad a las condiciones de soporte. Los montajes pivotantes y r\u00edgidos crean diferentes condiciones finales efectivas, por lo que el m\u00e9todo de montaje debe incluirse en el proceso de dimensionamiento mec\u00e1nico.<\/p>\n<p>La alineaci\u00f3n tambi\u00e9n es importante. Un eje de movimiento estilo varilla est\u00e1 fundamentalmente destinado a transmitir fuerza axial. Si la herramienta genera carga radial, carga exc\u00e9ntrica o un momento de vuelco, proporciona una gu\u00eda externa adecuada o utiliza una arquitectura guiada dise\u00f1ada para soportar esas cargas.<\/p>\n<p>No utilices el extremo de la varilla para compensar una estructura de m\u00e1quina desalineada.<\/p>\n<h2>Paso 4: Elegir tecnolog\u00eda de tornillo y paso.<\/h2>\n<p>La selecci\u00f3n del tornillo es un compromiso del sistema entre fuerza, velocidad, eficiencia, ciclo de trabajo, vida \u00fatil, rigidez, capacidad de retroceso, costo y mantenimiento.<\/p>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>Tecnolog\u00eda de tornillo.<\/th>\n<th>Raz\u00f3n t\u00edpica para considerarlo.<\/th>\n<th>Verificaciones principales.<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Tipo de paso\/Acme.<\/td>\n<td>Velocidad\/carga moderada, sensibilidad al costo, posible resistencia al retroceso.<\/td>\n<td>Eficiencia, calor, desgaste, retroceso, comportamiento de sujeci\u00f3n real.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Tornillo de bola<\/td>\n<td>Mayor eficiencia, velocidad, rendimiento de posicionamiento y larga vida \u00fatil del recorrido.<\/td>\n<td>Retrocedibilidad, lubricaci\u00f3n, vida, velocidad cr\u00edtica.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Tornillo de rodillo.<\/td>\n<td>Alto empuje, rigidez o trabajo exigente.<\/td>\n<td>Costo, fricci\u00f3n, lubricaci\u00f3n, vida y l\u00edmites de velocidad espec\u00edficos de la configuraci\u00f3n.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>La elecci\u00f3n correcta depende del punto de operaci\u00f3n. Una tecnolog\u00eda de tornillo que parece atractiva a baja velocidad puede no ser la mejor opci\u00f3n para un perfil r\u00e1pido y de alto ciclo.<\/p>\n<h3>La rosca del tornillo conecta la velocidad lineal con la velocidad del motor<\/h3>\n<p>Para la rosca del tornillo (P) y la velocidad lineal (v), la velocidad de rotaci\u00f3n del tornillo se puede expresar como:<\/p>\n<p><code>n_tornillo = 60 \u00d7 v \/ P<\/code><\/p>\n<p>cuando v y P usan unidades consistentes.<\/p>\n<p>Un paso mayor produce m\u00e1s desplazamiento lineal por revoluci\u00f3n, reduciendo las rpm del tornillo para una velocidad lineal dada. Tambi\u00e9n reduce la ventaja mec\u00e1nica, por lo que el motor puede necesitar m\u00e1s par para la misma fuerza axial. Un paso m\u00e1s peque\u00f1o aumenta la ventaja mec\u00e1nica pero requiere m\u00e1s rpm del tornillo para alcanzar la misma velocidad lineal.<\/p>\n<p>Por lo tanto, el paso final debe satisfacer tanto la <strong>requisito de fuerza<\/strong> y el <strong>requisito de velocidad<\/strong> con un punto de operaci\u00f3n del motor aceptable.<\/p>\n<p>Para un accionamiento directo del tornillo, una relaci\u00f3n de par \u00fatil de primer orden es:<\/p>\n<p><code>T_tornillo \u2248 F \u00d7 P \/ (2\u03c0 \u00d7 eficiencia)<\/code><\/p>\n<p>donde F es la fuerza axial, P es el paso del tornillo, y eficiencia es la eficiencia mec\u00e1nica de la transmisi\u00f3n del tornillo. Este es solo el t\u00e9rmino de par de carga; deben incluirse tambi\u00e9n el par de aceleraci\u00f3n, la inercia rotativa, el engranaje y las p\u00e9rdidas en el c\u00e1lculo del servo.<\/p>\n<h2>Paso 5: Verificar la mec\u00e1nica y la gu\u00eda de recorrido largo<\/h2>\n<p>Un motor puede tener suficiente par mientras que la transmisi\u00f3n mec\u00e1nica ya est\u00e1 fuera de una regi\u00f3n de operaci\u00f3n segura.<\/p>\n<p>Dos verificaciones se vuelven especialmente importantes a medida que aumentan el recorrido y la longitud no soportada.<\/p>\n<h3>Pandeo bajo compresi\u00f3n<\/h3>\n<p>Un tornillo largo o un miembro de empuje puede volverse inestable bajo compresi\u00f3n. La capacidad de pandeo depende de la longitud no soportada, el di\u00e1metro de ra\u00edz, la rigidez y la condici\u00f3n de soporte final. La relaci\u00f3n de Euler ideal muestra por qu\u00e9 la compresi\u00f3n permitida disminuye r\u00e1pidamente a medida que aumenta la longitud no soportada:<\/p>\n<p><code>F_cr = \u03c0\u00b2 \u00d7 E \u00d7 I \/ (K \u00d7 L)\u00b2<\/code><\/p>\n<p>Utiliza esta relaci\u00f3n para entender la f\u00edsica, pero utiliza los datos de pandeo aprobados de la configuraci\u00f3n seleccionada para el dise\u00f1o final. Las condiciones de montaje y la geometr\u00eda de soporte real son importantes.<\/p>\n<h3>Velocidad cr\u00edtica del tornillo<\/h3>\n<p>Un tornillo rotativo tambi\u00e9n tiene un l\u00edmite de velocidad cr\u00edtica. El exceso de rpm a una longitud no soportada puede causar cabeceo, vibraci\u00f3n, ruido y desgaste acelerado. Un recorrido largo puede volverse, por lo tanto, limitado por la velocidad mec\u00e1nicamente incluso cuando el par motor es suficiente.<\/p>\n<p>La selecci\u00f3n final debe pasar, de forma independiente:<\/p>\n<ul>\n<li>fuerza axial;<\/li>\n<li>velocidad del tornillo;<\/li>\n<li>pandeo;<\/li>\n<li>vida \u00fatil del tornillo\/rodamiento;<\/li>\n<li>l\u00edmites de carga lateral o de momento;<\/li>\n<li>restricciones t\u00e9rmicas\/dutty.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Un margen de seguridad gen\u00e9rico no puede reemplazar estas comprobaciones de ingenier\u00eda separadas.<\/p>\n<h2>Paso 6: Dimensionar el motor, el controlador y la retroalimentaci\u00f3n como un solo sistema<\/h2>\n<p>Una vez que se define el punto de operaci\u00f3n mec\u00e1nico, se puede dimensionar el paquete de servo.<\/p>\n<h3>Comprobaciones del motor<\/h3>\n<p>El motor debe satisfacer:<\/p>\n<ul>\n<li>rpm del tornillo requeridas;<\/li>\n<li>par m\u00e1ximo durante eventos de aceleraci\u00f3n y proceso;<\/li>\n<li>par continuo\/RMS durante todo el ciclo;<\/li>\n<li>carga reflejada e inercia de transmisi\u00f3n;<\/li>\n<li>requisito de freno donde sea aplicable;<\/li>\n<li>condiciones ambientales y t\u00e9rmicas.<\/li>\n<\/ul>\n<p>No elija un motor solo por la potencia nominal. Dos motores con clasificaciones de potencia similares pueden tener curvas de par-velocidad y capacidades m\u00e1ximas muy diferentes.<\/p>\n<h3>Comprobaciones del controlador<\/h3>\n<p>El controlador debe ser el\u00e9ctricamente y funcionalmente compatible con el motor y la aplicaci\u00f3n. Verifique:<\/p>\n<ul>\n<li>corriente continua y de pico;<\/li>\n<li>voltaje de suministro\/bus;<\/li>\n<li>manejo de energ\u00eda regenerativa;<\/li>\n<li>protocolo de retroalimentaci\u00f3n;<\/li>\n<li>interfaz de comunicaci\u00f3n;<\/li>\n<li>modos de operaci\u00f3n de posici\u00f3n, velocidad y par\/corriente;<\/li>\n<li>funciones de seguridad requeridas;<\/li>\n<li>control y temporizaci\u00f3n del freno donde se utilice.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Comprobaciones de retroalimentaci\u00f3n<\/h3>\n<p>La retroalimentaci\u00f3n del motor puede ser suficiente cuando el proceso puede tolerar errores en el tornillo, acoplamiento y estructura. Si la posici\u00f3n final de la pieza de trabajo debe medirse independientemente del motor, considere la retroalimentaci\u00f3n del lado de carga, como una escala lineal. Si la fuerza del proceso en s\u00ed es cr\u00edtica, un sensor de fuerza calibrado puede ser m\u00e1s apropiado que estimar la fuerza solo a partir de la corriente del motor.<\/p>\n<p>Para sistemas que necesitan revisi\u00f3n de compatibilidad entre los componentes de movimiento, consulte el <a href=\"https:\/\/servocylmotion.com\/es\/product-selector\/\">selector de productos<\/a> y <a href=\"https:\/\/servocylmotion.com\/es\/technical-documentation\/\">documentaci\u00f3n t\u00e9cnica<\/a>.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Industrial servo-driven rod axis for mechanical and control-system review\" src=\"https:\/\/servocylmotion.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/03-industrial-servo-driven-rod-axis-for-mechanical-and-control-syst.webp\" \/><\/p>\n<p><em>La transmisi\u00f3n mec\u00e1nica, motor, controlador, retroalimentaci\u00f3n y l\u00edmites de montaje deben verificarse como una sola configuraci\u00f3n en lugar de como m\u00e1ximos independientes del cat\u00e1logo.<\/em><\/p>\n<h2>Paso 7: Verificar el entorno, la sujeci\u00f3n vertical y la puesta en marcha<\/h2>\n<p>El entorno operativo puede convertir una selecci\u00f3n t\u00e9cnicamente correcta en una inadecuada. Confirme la temperatura, la contaminaci\u00f3n, la humedad, la flexibilidad del cable, la exposici\u00f3n a productos qu\u00edmicos, los requisitos de lubricaci\u00f3n y el acceso para mantenimiento de todo el ensamblaje.<\/p>\n<p>Una clasificaci\u00f3n de recinto no debe ser tratada como aprobaci\u00f3n autom\u00e1tica para cada fluido de lavado, qu\u00edmico corrosivo o condici\u00f3n de inmersi\u00f3n. La idoneidad medioambiental es espec\u00edfica para cada configuraci\u00f3n.<\/p>\n<h3>Los ejes verticales necesitan una estrategia definida para la p\u00e9rdida de energ\u00eda<\/h3>\n<p>Una transmisi\u00f3n capaz de reversa puede permitir que una carga vertical se mueva cuando el par motor desaparece. El dise\u00f1o de la m\u00e1quina, por lo tanto, necesita una estrategia intencional de sujeci\u00f3n y seguridad. Dependiendo de la evaluaci\u00f3n de riesgos, esto puede implicar un freno aplicado por resorte, contrapeso, restricci\u00f3n mec\u00e1nica, funciones de conducci\u00f3n segura u otras medidas.<\/p>\n<p>Un freno de motor no debe ser tratado autom\u00e1ticamente como toda la arquitectura de seguridad del personal. Defina lo que debe hacer la carga durante la p\u00e9rdida de energ\u00eda, falla del sistema de conducci\u00f3n, parada de emergencia y mantenimiento.<\/p>\n<h3>Ponga en marcha de manera progresiva<\/h3>\n<p>No ponga en marcha un nuevo eje por primera vez a toda velocidad y carga. Una secuencia pr\u00e1ctica es:<\/p>\n<ol>\n<li>Inspeccionar montajes, sujetadores, gu\u00edas, libertad del extremo de la varilla y enrutamiento de cables.<\/li>\n<li>Moverse a trav\u00e9s del recorrido requerido a velocidad y aceleraci\u00f3n reducidas.<\/li>\n<li>Confirmar la direcci\u00f3n de retroalimentaci\u00f3n, escalado, inicio y l\u00edmites.<\/li>\n<li>Verificar el comportamiento del freno y la seguridad.<\/li>\n<li>Ajustar con carga baja antes de aumentar la carga real del proceso.<\/li>\n<li>Ejecutar el perfil de movimiento de producci\u00f3n real.<\/li>\n<li>Registrar corriente, temperatura, error de seguimiento, tiempo de ciclo y rendimiento del proceso.<\/li>\n<li>Continuar el tiempo suficiente para evaluar el verdadero deber t\u00e9rmico, no solo unos pocos ciclos exitosos.<\/li>\n<\/ol>\n<p>Si la corriente medida, la temperatura o el error de seguimiento son mucho m\u00e1s altos de lo previsto, investigue la alineaci\u00f3n, la fricci\u00f3n, las suposiciones de carga y el perfil de movimiento antes de simplemente aumentar las ganancias de control.<\/p>\n<h2>Una hoja de trabajo de selecci\u00f3n pr\u00e1ctica<\/h2>\n<p>Utilice esta tabla de entrega antes de pedir a un proveedor o ingeniero de aplicaci\u00f3n que finalice una configuraci\u00f3n.<\/p>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>Requisito<\/th>\n<th>Valor del proyecto<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Descripci\u00f3n del proceso<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Masa en movimiento<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Fuerza de proceso requerida<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Orientaci\u00f3n<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Recorrido \u00fatil<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Tiempo de movimiento objetivo<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Velocidad lineal m\u00e1xima<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Objetivo de aceleraci\u00f3n\/desaceleraci\u00f3n<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Ciclo completo incluyendo paradas<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Ciclos por hora \/ horas de operaci\u00f3n<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>M\u00e9todo de montaje<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Gu\u00eda externa<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Sobre de instalaci\u00f3n disponible<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Requisito de posici\u00f3n\/repetibilidad<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Requisito de control de fuerza<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Preferencia de retroalimentaci\u00f3n<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Requisito de PLC \/ comunicaci\u00f3n<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Requisito de retenci\u00f3n en caso de p\u00e9rdida de energ\u00eda<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Condiciones ambientales<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Vida \u00fatil requerida<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Cantidad<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Para aplicaciones industriales est\u00e1ndar, el <a href=\"https:\/\/servocylmotion.com\/es\/electric-cylinders\/\">resumen de la familia de productos<\/a> puede ser el siguiente paso de comparaci\u00f3n. Cuando los requisitos de empuje, carrera, montaje o integraci\u00f3n caen fuera de las configuraciones est\u00e1ndar, pase directamente a <a href=\"https:\/\/servocylmotion.com\/es\/electric-cylinder-customization\/\">ingenier\u00eda de movimiento personalizado<\/a>.<\/p>\n<h2>Errores comunes de dimensionamiento<\/h2>\n<p>Los errores m\u00e1s costosos suelen surgir de omitir una restricci\u00f3n, no de realizar un c\u00e1lculo dif\u00edcil. Est\u00e9 atento a estos patrones:<\/p>\n<ul>\n<li>seleccionar de peso est\u00e1tico mientras se ignoran la aceleraci\u00f3n y la fuerza de proceso;<\/li>\n<li>usar solo la capacidad m\u00e1xima e ignorar la demanda t\u00e9rmica continua;<\/li>\n<li>suponer que el empuje m\u00e1ximo y la velocidad m\u00e1xima est\u00e1n disponibles simult\u00e1neamente;<\/li>\n<li>elegir la carrera sin verificar la longitud total instalada;<\/li>\n<li>ignorar la pandeo de largas carreras o la velocidad cr\u00edtica del tornillo;<\/li>\n<li>permitir que la carga lateral de la herramienta pase a trav\u00e9s de la varilla sin gu\u00eda;<\/li>\n<li>elegir el paso del tornillo sin verificar las rpm y el par del motor;<\/li>\n<li>elegir motor\/accionamiento por potencia en lugar de par, corriente y compatibilidad de retroalimentaci\u00f3n;<\/li>\n<li>suponer que una carga vertical est\u00e1 sostenida de forma segura siempre que el servo est\u00e9 desactivado;<\/li>\n<li>poner en marcha a plena velocidad antes de verificar la alineaci\u00f3n y los l\u00edmites;<\/li>\n<li>tratar los factores de seguridad gen\u00e9ricos como un reemplazo de los l\u00edmites de ingenier\u00eda espec\u00edficos de la configuraci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>FAQ<\/h2>\n<h3>\u00bfCu\u00e1l es la informaci\u00f3n m\u00ednima necesaria para un primer paso de dimensionamiento?<\/h3>\n<p>Como m\u00ednimo, proporcione la masa en movimiento o la fuerza del proceso, el desplazamiento utilizable, la velocidad objetivo o el tiempo de movimiento, la orientaci\u00f3n, el tiempo completo del ciclo, el m\u00e9todo de montaje y los requisitos b\u00e1sicos de control. El entorno y el objetivo de vida deben a\u00f1adirse antes de la liberaci\u00f3n final.<\/p>\n<h3>\u00bfCu\u00e1l es la diferencia entre la fuerza de retenci\u00f3n est\u00e1tica y la fuerza en movimiento?<\/h3>\n<p>La fuerza de retenci\u00f3n est\u00e1tica describe una condici\u00f3n sin aceleraci\u00f3n. La fuerza en movimiento puede incluir carga de proceso, fricci\u00f3n, gravedad y <code>m \u00d7 a<\/code> fuerza de aceleraci\u00f3n. Un sistema que sostiene una carga de manera segura puede seguir siendo subdimensionado para la aceleraci\u00f3n o tasa de ciclo requerida.<\/p>\n<h3>\u00bfPor qu\u00e9 el empuje m\u00e1ximo no es suficiente?<\/h3>\n<p>La capacidad m\u00e1xima responde a una pregunta de corta duraci\u00f3n. El movimiento repetitivo tambi\u00e9n tiene l\u00edmites continuos de motor, accionamiento, tornillo, cojinete y t\u00e9rmicos. Tanto el evento m\u00e1ximo como todo el ciclo de trabajo deben ser superados.<\/p>\n<h3>\u00bfC\u00f3mo afecta el paso del tornillo a la selecci\u00f3n?<\/h3>\n<p>El paso determina el desplazamiento lineal por revoluci\u00f3n del tornillo. Un paso mayor generalmente reduce las rpm del tornillo requeridas para una velocidad lineal objetivo, pero reduce la ventaja mec\u00e1nica. Un paso menor aumenta la ventaja mec\u00e1nica, pero requiere m\u00e1s rpm para la misma velocidad lineal.<\/p>\n<h3>\u00bfPor qu\u00e9 un recorrido largo requiere comprobaciones adicionales?<\/h3>\n<p>Longitudes no soportadas m\u00e1s largas pueden reducir la capacidad de pandeo bajo compresi\u00f3n y disminuir las rpm del tornillo permitidas antes de que ocurran problemas de velocidad cr\u00edtica. El envoltorio instalado y la alineaci\u00f3n tambi\u00e9n se vuelven m\u00e1s exigentes.<\/p>\n<h3>\u00bfPuede un eje de tipo varilla soportar cargas laterales?<\/h3>\n<p>Trate la carga axial como la condici\u00f3n de dise\u00f1o predeterminada. Use gu\u00eda externa o una arquitectura guiada para cargas radiales significativas, cargas exc\u00e9ntricas o momentos, y verifique los l\u00edmites permisibles exactos para la configuraci\u00f3n elegida.<\/p>\n<h3>\u00bfC\u00f3mo debe mantenerse un eje vertical despu\u00e9s de una p\u00e9rdida de energ\u00eda?<\/h3>\n<p>Defina el comportamiento seguro requerido mediante una evaluaci\u00f3n de riesgos de la m\u00e1quina. Dependiendo de la aplicaci\u00f3n, el dise\u00f1o puede necesitar un freno, contrapeso, restricci\u00f3n mec\u00e1nica, funciones de conducci\u00f3n seguras o una combinaci\u00f3n. No asuma que el par servo activo permanecer\u00e1 disponible despu\u00e9s de una falla o p\u00e9rdida de energ\u00eda.<\/p>\n<h3>\u00bfQu\u00e9 se debe medir durante la validaci\u00f3n final?<\/h3>\n<p>Mida o registre las variables que demuestran las suposiciones de tama\u00f1o originales: tiempo de ciclo real, demanda de corriente\/torque, temperatura, error de seguimiento, repetibilidad de posici\u00f3n, fuerza del proceso donde sea relevante y comportamiento durante paradas o fallas.<\/p>\n<h2>De la hoja de c\u00e1lculo de dimensionamiento a la revisi\u00f3n de ingenier\u00eda<\/h2>\n<p>Una buena solicitud de cotizaci\u00f3n no comienza con un n\u00famero de pieza. Comienza con el requerimiento de movimiento. Env\u00ede la hoja de trabajo completada junto con los dibujos de la trayectoria de carga, geometr\u00eda de montaje y sobre disponible. ServoCylMotion puede entonces revisar si una configuraci\u00f3n existente es apropiada o si el requerimiento debe pasar por ingenier\u00eda personalizada.<\/p>\n<h2>Referencias<\/h2>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.kollmorgen.com\/sites\/default\/files\/Electric%20Cylinder%20Selection%20Guide.pdf\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">Kollmorgen \u2014 gu\u00eda de selecci\u00f3n de ejes electromec\u00e1nicos<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.tolomatic.com\/info-center\/resource-details\/how-to-convert-hydraulic-cylinders-to-an-electric-actuator-alternative\/\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">Tolomatic \u2014 conversi\u00f3n y gu\u00eda de dimensionamiento hidr\u00e1ulico a electromec\u00e1nico<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.skf.com\/binaries\/pub12\/Images\/High%20performance%20actuator_PDF-file,_low_resolution,_72_DPI_locked_for_editing_tcm_12-455810.pdf\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">SKF \u2014 cat\u00e1logo de ingenier\u00eda de actuadores de alto rendimiento<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/literature.rockwellautomation.com\/idc\/groups\/literature\/documents\/in\/mpai-in001_-en-p.pdf\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">Rockwell Automation \u2014 gu\u00eda de instalaci\u00f3n y puesta en marcha<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.machinedesign.com\/archive\/article\/21817612\/designing-motion-control-systems-with-electric-cylinders\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">Machine Design \u2014 resumen de dimensionamiento de ejes servo<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Gu\u00edas de ingenier\u00eda relacionadas:<\/strong> <a href=\"https:\/\/servocylmotion.com\/es\/electric-cylinder-vs-linear-actuator\/\">cilindro el\u00e9ctrico vs. actuador lineal<\/a>; <a href=\"https:\/\/servocylmotion.com\/es\/ball-screw-vs-acme-vs-roller-screw\/\">tuerca de bola vs. Acme vs. tornillo de rodillos<\/a>; <a href=\"https:\/\/servocylmotion.com\/es\/servo-vs-stepper-linear-actuator\/\">selecci\u00f3n de accionamiento servo vs. paso a paso<\/a>; <a href=\"https:\/\/servocylmotion.com\/es\/electric-vs-pneumatic-vs-hydraulic-actuators\/\">actuadores el\u00e9ctricos vs. neum\u00e1ticos vs. hidr\u00e1ulicos<\/a>.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Dimensionar un eje de varilla servoconduciendo por fuerza, recorrido, velocidad, ciclo de trabajo, paso de tornillo, montaje, motor, accionamiento, retroalimentaci\u00f3n, entorno y validaci\u00f3n.<\/p>","protected":false},"author":4,"featured_media":3678,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_kad_post_transparent":"","_kad_post_title":"","_kad_post_layout":"","_kad_post_sidebar_id":"","_kad_post_content_style":"","_kad_post_vertical_padding":"","_kad_post_feature":"","_kad_post_feature_position":"","_kad_post_header":false,"_kad_post_footer":false,"_kad_post_classname":"","footnotes":""},"categories":[570],"tags":[],"class_list":["post-3677","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-electric-cylinders-servo-motion"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/servocylmotion.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3677","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/servocylmotion.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/servocylmotion.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/servocylmotion.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/servocylmotion.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3677"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/servocylmotion.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3677\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4642,"href":"https:\/\/servocylmotion.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3677\/revisions\/4642"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/servocylmotion.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3678"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/servocylmotion.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3677"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/servocylmotion.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3677"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/servocylmotion.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3677"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}