{"id":3576,"date":"2026-09-17T04:22:17","date_gmt":"2026-09-17T04:22:17","guid":{"rendered":"https:\/\/servocylmotion.com\/?p=3576"},"modified":"2026-09-27T14:37:46","modified_gmt":"2026-09-27T14:37:46","slug":"29v-actuator-power-supply-sizing","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/servocylmotion.com\/pt\/29v-actuator-power-supply-sizing\/","title":{"rendered":"Dimensionamento da Fonte de Alimenta\u00e7\u00e3o do Atuador de 29V: Corrente, Pot\u00eancia e Exemplos Trabalhados"},"content":{"rendered":"<h1>Dimensionamento da Fonte de Alimenta\u00e7\u00e3o do Atuador de 29V: Corrente, Pot\u00eancia e Exemplos Trabalhados<\/h1>\n<p><strong>dimensionamento dell'alimentatore per attuatori 29V<\/strong> deve iniziare con la corrente, non con un'etichetta di wattaggio familiare.<\/p>\n<p>Para o fluxo de trabalho de sele\u00e7\u00e3o de voltagem mais amplo e limites do sistema, consulte o <a href=\"https:\/\/servocylmotion.com\/pt\/12v-vs-24v-vs-29v-linear-actuators\/\">guia de atuadores lineares 12V vs 24V vs 29V<\/a>.<\/p>\n<p>L'alimentatore corretto deve supportare il bus 29V richiesto, la corrente continua dei motori e del controllore, eventi di avviamento o picco brevi, la peggiore condizione di movimento simultaneo consentita, la caduta di tensione del cavo e il reale comportamento di derating e sovraccarico dell'alimentatore.<\/p>\n<p>Per il lavoro OEM, utilizzare questa sequenza:<\/p>\n<ol>\n<li>confermare che il sistema sia effettivamente progettato per un bus DC da 29V;<\/li>\n<li>raccogliere dati su corrente, avvio\/pico e limiti di corrente per ogni canale del motore;<\/li>\n<li>aggiungere corrente del controllore e degli accessori;<\/li>\n<li>identificare quali motori possono muoversi o avviarsi insieme;<\/li>\n<li>calcolare separatamente i requisiti continui e di picco;<\/li>\n<li>convertire la corrente in watt con P = V \u00d7 I;<\/li>\n<li>controllare la caduta del cavo, connettori, fusibili\/livelli di corrente, derating e modalit\u00e0 di sovraccarico;<\/li>\n<li>validare il sistema di produzione intenzionale in condizioni di peggiore caso.<\/li>\n<\/ol>\n<h2>Formule fondamentali<\/h2>\n<p>Per un sistema DC:<\/p>\n<pre><code class=\"language-text\">Potenza (W) = Tensione (V) \u00d7 Corrente (A)\n\nCorrente (A) = Potenza (W) \/ Tensione (V)\n<\/code><\/pre>\n<p>Per un bus 29V:<\/p>\n<pre><code class=\"language-text\">Potenza = 29 \u00d7 Corrente\nCorrente = Potenza \/ 29\n<\/code><\/pre>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"ServoCylMotion wall-plug DC power supply\" src=\"https:\/\/servocylmotion.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/01-servocylmotion-wall-plug-dc-power-supply-1-scaled.webp\" \/><\/p>\n<p><em>Il dimensionamento dell'alimentatore inizia con la tensione DC richiesta, la corrente continua, la domanda di avviamento\/pico e la compatibilit\u00e0\u2014non lo stile dell'involucro.<\/em><\/p>\n<p>Queste formule sono solo il livello aritmetico. Non ti dicono quale corrente il motore assorbe effettivamente. Quel valore deve provenire da dati rilasciati o misurazione al punto operativo previsto.<\/p>\n<h2>Quali dati ti servono prima di dimensionare?<\/h2>\n<p>Crea un foglio di budget della corrente con questi campi:<\/p>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>Entrada<\/th>\n<th>Por que isso \u00e9 importante<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Tensione del bus richiesta<\/td>\n<td>estabelece o requisito de sa\u00edda de fornecimento<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Corrente de funcionamento do motor<\/td>\n<td>determina a carga cont\u00ednua<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Corrente de partida\/pico do motor<\/td>\n<td>testa a capacidade de fornecimento em curto prazo<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Limite de corrente de estol ou controlador<\/td>\n<td>define o pior comportamento de falha\/l\u00edmite<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Contagem de motores<\/td>\n<td>estabelece a carga total poss\u00edvel<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Regras de movimento simult\u00e2neo<\/td>\n<td>determina quais correntes devem ser somadas<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Corrente do controlador<\/td>\n<td>adiciona carga eletr\u00f4nica cont\u00ednua<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Accessori<\/td>\n<td>handsets, r\u00e1dios, sensores, ilumina\u00e7\u00e3o, etc.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Ciclo de trabalho<\/td>\n<td>afeta a carga t\u00e9rmica<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Comprimento\/gauge do cabo<\/td>\n<td>determina a queda de tens\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Condi\u00e7\u00f5es ambientais\/de entrada<\/td>\n<td>pode reduzir a sa\u00edda de fornecimento dispon\u00edvel<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Modo de sobrecarga<\/td>\n<td>determina o comportamento durante transientes do motor<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Se uma folha de dados fornecer apenas um valor de corrente, esclare\u00e7a o que isso representa antes de us\u00e1-lo.<\/p>\n<h2>F\u00f3rmula da corrente cont\u00ednua<\/h2>\n<p>Para um \u00fanico motor:<\/p>\n<pre><code class=\"language-text\">I_cont\u00ednua_requerida\n= I_motor_funcionamento\n+ I_controlador\n+ I_acess\u00f3rios\n+ margem definida pelo projeto\n<\/code><\/pre>\n<p>Para m\u00faltiplos motores que podem funcionar juntos:<\/p>\n<pre><code class=\"language-text\">I_cont\u00ednua_requerida\n= \u03a3 I_funcionamento_dos_motores_simult\u00e2neos\n+ I_controlador\n+ I_acess\u00f3rios\n+ margem definida pelo projeto\n<\/code><\/pre>\n<p>A margem deve vir da pol\u00edtica de engenharia do projeto e do comportamento real de desclassifica\u00e7\u00e3o do fornecimento. N\u00e3o h\u00e1 uma porcentagem universal que substitua a folha de dados.<\/p>\n<h2>F\u00f3rmula da corrente de pico<\/h2>\n<p>A corrente de pico \u00e9 separada:<\/p>\n<pre><code class=\"language-text\">I_pico_requerida\n= \u03a3 I_partida_ou_pico_dos_motores_simult\u00e2neos\n+ I_controlador\n+ I_acess\u00f3rios\n<\/code><\/pre>\n<p>Ent\u00e3o compare esse resultado com:<\/p>\n<ul>\n<li>capacidade de sobrecarga em curto prazo;<\/li>\n<li>dura\u00e7\u00e3o da sobrecarga;<\/li>\n<li>modo de limite de corrente;<\/li>\n<li>resposta transit\u00f3ria;<\/li>\n<li>limite de sub-tens\u00e3o do controlador.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Um fornecimento pode atender ao requisito de pot\u00eancia cont\u00ednua e ainda reiniciar o controlador durante a partida.<\/p>\n<h2>Exemplo pr\u00e1tico 1: um motor<\/h2>\n<p>Os n\u00fameros abaixo s\u00e3o <strong>hipot\u00e9ticos<\/strong> e n\u00e3o s\u00e3o dados de modelo ServoCylMotion.<\/p>\n<p>Assuma:<\/p>\n<ul>\n<li>tens\u00e3o do barramento: 29V;<\/li>\n<li>corrente de funcionamento carregada: 1.4 A;<\/li>\n<li>pico de partida: 2.6 A;<\/li>\n<li>controlador + acess\u00f3rios: 0.2 A;<\/li>\n<li>margem de projeto definida para design cont\u00ednuo: 20%.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Passo 1: corrente cont\u00ednua<\/h3>\n<pre><code class=\"language-text\">Corrente cont\u00ednua base\n= 1.4 + 0.2\n= 1.6 A\n<\/code><\/pre>\n<p>Aplique a margem hipot\u00e9tica do projeto:<\/p>\n<pre><code class=\"language-text\">1.6 \u00d7 1.20 = 1.92 A\n<\/code><\/pre>\n<h3>Passo 2: converter para watts<\/h3>\n<pre><code class=\"language-text\">P = 29 \u00d7 1.92\n  = 55.68 W\n<\/code><\/pre>\n<p>Portanto, a exig\u00eancia cont\u00ednua hipot\u00e9tica \u00e9 de cerca de <strong>1.92 A \/ 55.7 W<\/strong>.<\/p>\n<h3>Etapa 3: verificar a partida separadamente<\/h3>\n<pre><code class=\"language-text\">I_peak = 2.6 + 0.2\n       = 2.8 A\n<\/code><\/pre>\n<p>A pot\u00eancia de sa\u00edda de pico a 29V \u00e9:<\/p>\n<pre><code class=\"language-text\">P_peak = 29 \u00d7 2.8\n       = 81.2 W\n<\/code><\/pre>\n<p>Isso n\u00e3o significa que a fonte de alimenta\u00e7\u00e3o deve ser classificada continuamente em exatamente 81.2 W. Significa que seu comportamento de curto prazo deve suportar o evento de partida real de 2.8 A pela dura\u00e7\u00e3o requerida, sem uma queda de tens\u00e3o inaceit\u00e1vel ou disparo de prote\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<h2>Exemplo pr\u00e1tico 2: dois motores se movendo juntos<\/h2>\n<p>Novamente, todos os valores s\u00e3o hipot\u00e9ticos.<\/p>\n<p>Assuma:<\/p>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>Carga<\/th>\n<th style=\"text-align: right;\">Executando<\/th>\n<th style=\"text-align: right;\">Pico de partida<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Motor A<\/td>\n<td style=\"text-align: right;\">1.1 A<\/td>\n<td style=\"text-align: right;\">2.2 A<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Motor B<\/td>\n<td style=\"text-align: right;\">1.0 A<\/td>\n<td style=\"text-align: right;\">2.0 A<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Controlador + acess\u00f3rios<\/td>\n<td style=\"text-align: right;\">0.25 A<\/td>\n<td style=\"text-align: right;\">0.25 A<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Ambos os motores podem ser acionados e iniciar simultaneamente.<\/p>\n<h3>Exig\u00eancia cont\u00ednua<\/h3>\n<pre><code class=\"language-text\">Corrente base\n= 1.1 + 1.0 + 0.25\n= 2.35 A\n<\/code><\/pre>\n<p>Com uma margem de projeto hipot\u00e9tica de 20%:<\/p>\n<pre><code class=\"language-text\">2.35 \u00d7 1.20\n= 2.82 A\n<\/code><\/pre>\n<p>Converter para watts:<\/p>\n<pre><code class=\"language-text\">29 \u00d7 2.82\n= 81.78 W\n<\/code><\/pre>\n<p>O alvo cont\u00ednuo hipot\u00e9tico \u00e9, portanto, cerca de <strong>2.82 A \/ 81.8 W<\/strong>.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"ServoCylMotion desktop DC power supply\" src=\"https:\/\/servocylmotion.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/02-servocylmotion-desktop-dc-power-supply-scaled.webp\" \/><\/p>\n<p><em>Sistemas de m\u00faltiplos motores devem ser dimensionados a partir do pior estado de corrente simult\u00e2nea permitido, e depois verificados em rela\u00e7\u00e3o ao comportamento cont\u00ednuo e de pico da fonte.<\/em><\/p>\n<h3>Exig\u00eancia de pico<\/h3>\n<pre><code class=\"language-text\">Corrente de pico\n= 2.2 + 2.0 + 0.25\n= 4.45 A\n<\/code><\/pre>\n<p>Pot\u00eancia de sa\u00edda instant\u00e2nea equivalente a 29V:<\/p>\n<pre><code class=\"language-text\">29 \u00d7 4.45\n= 129.05 W\n<\/code><\/pre>\n<p>O engenheiro deve agora verificar se a fonte candidata pode suportar esse transiente, por quanto tempo pode faz\u00ea-lo, e o que acontece quando seu limite de corrente \u00e9 alcan\u00e7ado.<\/p>\n<h2>Se os motores forem sequenciais, n\u00e3o adicione cegamente todos os picos<\/h2>\n<p>Alguns controladores nunca iniciam dois canais ao mesmo tempo.<\/p>\n<p>Outros permitem:<\/p>\n<ul>\n<li>canais independentes;<\/li>\n<li>movimento simult\u00e2neo;<\/li>\n<li>movimento pareado sincronizado;<\/li>\n<li>partida sequencial;<\/li>\n<li>um teto de corrente total.<\/li>\n<\/ul>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Interface de controlo da ServoCylMotion com v\u00e1rias sa\u00eddas\" src=\"https:\/\/servocylmotion.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/03-servocylmotion-multi-output-control-interface-2-scaled.webp\" \/><\/p>\n<p><em>As regras do canal do controlador determinam quais motores podem ser iniciados ou funcionar juntos e, portanto, mudam o or\u00e7amento de corrente requerido.<\/em><\/p>\n<p>O c\u00e1lculo da fonte deve corresponder \u00e0 <strong>l\u00f3gica do controlador<\/strong>.<\/p>\n<p>Uma tabela de corrente deve, portanto, incluir uma coluna chamada:<\/p>\n<p><strong>Este carregamento pode estar ativo simultaneamente?<\/strong><\/p>\n<p>Isso evita o dimensionamento desnecess\u00e1rio, enquanto ainda cobre o verdadeiro pior cen\u00e1rio.<\/p>\n<h2>52W, 58W e 87W a 29V<\/h2>\n<p>Com exatamente 29V, a f\u00f3rmula ideal d\u00e1:<\/p>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th style=\"text-align: right;\">Pot\u00eancia de sa\u00edda<\/th>\n<th style=\"text-align: right;\">Corrente<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"text-align: right;\">52 W<\/td>\n<td style=\"text-align: right;\">1.79 A<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"text-align: right;\">58 W<\/td>\n<td style=\"text-align: right;\">2.00 A<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"text-align: right;\">87 W<\/td>\n<td style=\"text-align: right;\">3.00 A<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>C\u00e1lculo:<\/p>\n<pre><code class=\"language-text\">52 \/ 29 = 1.79 A\n58 \/ 29 = 2.00 A\n87 \/ 29 = 3.00 A\n<\/code><\/pre>\n<p>Estes n\u00e3o s\u00e3o recomenda\u00e7\u00f5es para um motor ou controlador espec\u00edfico. Eles apenas convertem wattagem em corrente de sa\u00edda DC ideal.<\/p>\n<p>Uma fonte de 58 W n\u00e3o \u00e9 automaticamente \u201cpara um motor\u201d, e uma fonte de 87 W n\u00e3o \u00e9 automaticamente \u201cpara dois motores\u201d. A corrente do motor, opera\u00e7\u00e3o simult\u00e2nea, consumo do controlador, comportamento de partida, desclassifica\u00e7\u00e3o e prote\u00e7\u00e3o ainda determinam a adequa\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<h2>Por que a for\u00e7a n\u00e3o \u00e9 suficiente para calcular a corrente<\/h2>\n<p>Um atalho comum de dimensionamento \u00e9:<\/p>\n<blockquote>\n<p>O atuador produz X newtons, ent\u00e3o deve consumir Y amps.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>Essa convers\u00e3o n\u00e3o pode ser feita apenas a partir da for\u00e7a.<\/p>\n<p>A corrente depende de:<\/p>\n<ul>\n<li>constante de torque do motor;<\/li>\n<li>rapporto di trasmissione;<\/li>\n<li>passo della vite;<\/li>\n<li>efici\u00eancia do parafuso\/reduzido;<\/li>\n<li>velocidade do motor;<\/li>\n<li>acelera\u00e7\u00e3o;<\/li>\n<li>fric\u00e7\u00e3o;<\/li>\n<li>limita\u00e7\u00e3o de corrente do controlador;<\/li>\n<li>tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o;<\/li>\n<li>carga mec\u00e2nica real.<\/li>\n<\/ul>\n<p>A pot\u00eancia mec\u00e2nica pode ser aproximada como:<\/p>\n<pre><code class=\"language-text\">Pot\u00eancia mec\u00e2nica = For\u00e7a \u00d7 Velocidade linear\n<\/code><\/pre>\n<p>Mas a pot\u00eancia de entrada el\u00e9trica requer a efici\u00eancia da cadeia completa motor\/transmiss\u00e3o\/controle.<\/p>\n<p>Para um design de produ\u00e7\u00e3o, use os dados de corrente reais para a configura\u00e7\u00e3o selecionada ou me\u00e7a sob a carga pretendida.<\/p>\n<h2>Dimensione a partir da parte dif\u00edcil do ciclo<\/h2>\n<p>N\u00e3o dimensione a fonte a partir do meio f\u00e1cil do percurso se o mecanismo for mais dif\u00edcil em outros pontos.<\/p>\n<p>A maior corrente pode ocorrer durante:<\/p>\n<ul>\n<li>accensione;<\/li>\n<li>eleva\u00e7\u00e3o do ponto mais baixo;<\/li>\n<li>geometria de liga\u00e7\u00e3o desfavor\u00e1vel;<\/li>\n<li>acelera\u00e7\u00e3o;<\/li>\n<li>uma posi\u00e7\u00e3o de alta fric\u00e7\u00e3o;<\/li>\n<li>movimento simult\u00e2neo em m\u00faltiplos eixos;<\/li>\n<li>opera\u00e7\u00e3o pr\u00f3xima ao ponto de estourar.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Me\u00e7a ou calcule o pior estado operacional cred\u00edvel.<\/p>\n<h2>Queda de tens\u00e3o no cabo<\/h2>\n<p>A sa\u00edda da fonte pode ser 29V enquanto o controlador v\u00ea menos.<\/p>\n<p>Rela\u00e7\u00e3o b\u00e1sica:<\/p>\n<pre><code class=\"language-text\">V_drop = I \u00d7 R_loop\n<\/code><\/pre>\n<p>Onde R_loop inclui:<\/p>\n<ul>\n<li>condutor positivo;<\/li>\n<li>condutor de retorno;<\/li>\n<li>conectores;<\/li>\n<li>contatos;<\/li>\n<li>interruptores\/relais quando aplic\u00e1vel.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Se a resist\u00eancia do la\u00e7o for 0,20 \u03a9 e a corrente for 3 A:<\/p>\n<pre><code class=\"language-text\">V_drop = 3 \u00d7 0.20\n       = 0.60 V\n<\/code><\/pre>\n<p>O controlador veria aproximadamente 28.4V antes de considerar outros efeitos din\u00e2micos.<\/p>\n<p>Use a resist\u00eancia real do condutor, comprimento do cabo, resist\u00eancia do conector e corrente m\u00e1xima.<\/p>\n<h2>Aquecimento de conector e fio<\/h2>\n<p>A perda resistiva segue:<\/p>\n<pre><code class=\"language-text\">P_loss = I\u00b2 \u00d7 R\n<\/code><\/pre>\n<p>\u00c9 por isso que um conector que parece aceit\u00e1vel durante um teste de bancada de 1 A pode aquecer muito mais a 3 A.<\/p>\n<p>Verifique:<\/p>\n<ul>\n<li>sezione del cavo;<\/li>\n<li>classifica\u00e7\u00e3o de corrente do conector;<\/li>\n<li>resist\u00eancia de contato;<\/li>\n<li>contagem de pinos;<\/li>\n<li>qualidade do crimp;<\/li>\n<li>agrupamento de cabos;<\/li>\n<li>temperatura do inv\u00f3lucro.<\/li>\n<\/ul>\n<p>O chicote faz parte do sistema de pot\u00eancia.<\/p>\n<h2>Desclassifica\u00e7\u00e3o: a pot\u00eancia nominal pode n\u00e3o estar totalmente dispon\u00edvel<\/h2>\n<p>Fontes de alimenta\u00e7\u00e3o geralmente t\u00eam curvas de desclassifica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Os fabricantes podem reduzir a sa\u00edda permitida conforme:<\/p>\n<ul>\n<li>a temperatura ambiente aumenta;<\/li>\n<li>a entrada CA diminui;<\/li>\n<li>as mudan\u00e7as de fluxo de ar;<\/li>\n<li>as mudan\u00e7as de orienta\u00e7\u00e3o de montagem;<\/li>\n<li>as condi\u00e7\u00f5es do inv\u00f3lucro pioram.<\/li>\n<\/ul>\n<p>A XP Power e a Mean Well publicam orienta\u00e7\u00f5es sobre a leitura e aplica\u00e7\u00e3o das curvas de desclassifica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>N\u00e3o substitua a curva real por uma regra universal.<\/p>\n<p>Se uma fonte \u00e9 nominalmente 87 W, mas o datasheet permite apenas 80% de sa\u00edda nas condi\u00e7\u00f5es ambientais do projeto, a pot\u00eancia cont\u00ednua utiliz\u00e1vel \u00e9:<\/p>\n<pre><code class=\"language-text\">87 \u00d7 0.80\n= 69.6 W\n<\/code><\/pre>\n<p>Esse exemplo \u00e9 hipot\u00e9tico. Use a curva real do candidato.<\/p>\n<h2>O modo de sobrecarga \u00e9 importante para a partida do motor<\/h2>\n<p>Duas fontes com a mesma pot\u00eancia nominal podem se comportar de maneira diferente acima da corrente nominal.<\/p>\n<p>Os modos poss\u00edveis incluem:<\/p>\n<ul>\n<li>limita\u00e7\u00e3o de corrente constante;<\/li>\n<li>foldback;<\/li>\n<li>hiccup\/rein\u00edcio;<\/li>\n<li>desligamento;<\/li>\n<li>desconex\u00e3o;<\/li>\n<li>recupera\u00e7\u00e3o autom\u00e1tica.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Para uma carga de motor, pergunte:<\/p>\n<ul>\n<li>O que acontece quando a partida excede a classifica\u00e7\u00e3o cont\u00ednua?<\/li>\n<li>Quanto tempo a sa\u00edda de pico \u00e9 permitida?<\/li>\n<li>A tens\u00e3o colapsa?<\/li>\n<li>O controlador reinicializa?<\/li>\n<li>A fonte se recupera automaticamente?<\/li>\n<li>A partida repetida causa desligamento t\u00e9rmico?<\/li>\n<\/ul>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"ServoCylMotion desktop switching power supply\" src=\"https:\/\/servocylmotion.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/04-servocylmotion-desktop-switching-power-supply-1-scaled.webp\" \/><\/p>\n<p><em>A pot\u00eancia nominal n\u00e3o \u00e9 suficiente; verifique a temperatura\/desclassifica\u00e7\u00e3o de entrada, modo de sobrecarga, recupera\u00e7\u00e3o, limites de conector e o ciclo de trabalho validado.<\/em><\/p>\n<p>Uma fonte que entra repetidamente em modo hiccup durante o movimento normal n\u00e3o \u00e9 uma boa correspond\u00eancia para o sistema, mesmo que a pot\u00eancia impressa pare\u00e7a suficiente.<\/p>\n<h2>O ciclo de trabalho altera o requisito t\u00e9rmico<\/h2>\n<p>Um sistema de movimento que opera por 10 segundos a cada dez minutos \u00e9 diferente de um que cicla repetidamente.<\/p>\n<p>Registo:<\/p>\n<ul>\n<li>tempo de funcionamento do motor;<\/li>\n<li>tempo de descanso;<\/li>\n<li>ciclos por hora;<\/li>\n<li>canais simult\u00e2neos;<\/li>\n<li>dura\u00e7\u00e3o de pico;<\/li>\n<li>temperatura ambiente;<\/li>\n<li>temperatura do inv\u00f3lucro.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Valide o ciclo real enquanto monitora a alimenta\u00e7\u00e3o, controlador, conectores e tens\u00e3o do barramento.<\/p>\n<h2>As condi\u00e7\u00f5es de entrada CA tamb\u00e9m podem reduzir a sa\u00edda dispon\u00edvel.<\/h2>\n<p>O lado DC n\u00e3o \u00e9 a \u00fanica vari\u00e1vel.<\/p>\n<p>Verifique:<\/p>\n<ul>\n<li>faixa de entrada CA nominal;<\/li>\n<li>comportamento de entrada de baixa linha;<\/li>\n<li>frequ\u00eancia da rede;<\/li>\n<li>condi\u00e7\u00f5es de fornecimento regionais;<\/li>\n<li>derating em baixa entrada;<\/li>\n<li>exig\u00eancias de fator de pot\u00eancia onde relevante.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Os formatos de plugue regionais s\u00e3o um t\u00f3pico separado da lista de materiais (BOM), mas a faixa de entrada el\u00e9trica ainda pertence \u00e0 especifica\u00e7\u00e3o de fornecimento.<\/p>\n<h2>Planilha de dimensionamento de fornecimento<\/h2>\n<p>Antes de escolher um fornecimento, complete esta tabela:<\/p>\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>Campo<\/th>\n<th>Valor do projeto<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Sa\u00edda DC requerida<\/td>\n<td>29V + toler\u00e2ncia documentada<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Corrente de opera\u00e7\u00e3o do Motor A<\/td>\n<td>___ A<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Start-up\/pico do Motor A<\/td>\n<td>___ A<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Corrente de opera\u00e7\u00e3o do Motor B<\/td>\n<td>___ A<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Start-up\/pico do Motor B<\/td>\n<td>___ A<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Regra de movimento simult\u00e2neo<\/td>\n<td>___<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Corrente do controlador<\/td>\n<td>___ A<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Corrente acess\u00f3ria<\/td>\n<td>___ A<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Total de corrente cont\u00ednua<\/td>\n<td>___ A<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Total de corrente de pico<\/td>\n<td>___ A<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Margem do projeto<\/td>\n<td>___<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Watt cont\u00ednuos requeridos<\/td>\n<td>___ W<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Capacidade transit\u00f3ria requerida<\/td>\n<td>___ A por ___ ms\/s<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Queda de tens\u00e3o no cabo<\/td>\n<td>___ V<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Temperatura do ambiente \/ do inv\u00f3lucro<\/td>\n<td>___ \u00b0C<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Resultado de derating<\/td>\n<td>___ W \/ A<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Modo de sobrecarga<\/td>\n<td>___<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Conector\/pinagem<\/td>\n<td>___<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Status de valida\u00e7\u00e3o<\/td>\n<td>passar \/ aberto<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2>Lista de verifica\u00e7\u00e3o de congelamento da BOM<\/h2>\n<p>Ap\u00f3s valida\u00e7\u00e3o, congelar:<\/p>\n<ul>\n<li>modelo\/revis\u00e3o de fornecimento;<\/li>\n<li>tens\u00e3o de sa\u00edda e toler\u00e2ncia;<\/li>\n<li>corrente cont\u00ednua;<\/li>\n<li>comportamento de pico\/sobrecarga;<\/li>\n<li>faixa de entrada CA;<\/li>\n<li>curvas de derating;<\/li>\n<li>conector\/pinagem DC;<\/li>\n<li>calibre e comprimento do cabo;<\/li>\n<li>fus\u00edvel\/limiar de corrente;<\/li>\n<li>configura\u00e7\u00e3o do controlador;<\/li>\n<li>movimento simult\u00e2neo permitido;<\/li>\n<li>firmware\/par\u00e2metros;<\/li>\n<li>configura\u00e7\u00e3o do motor aprovada.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Use o <a href=\"https:\/\/servocylmotion.com\/pt\/system-compatibility\/\">recurso de compatibilidade do sistema<\/a> para verificar o fornecimento selecionado, controlador, motores, conectores e arquitetura de feedback como um sistema.<\/p>\n<p>Quando os requisitos calculados forem conhecidos, compare-os com os documentados <a href=\"https:\/\/servocylmotion.com\/pt\/29v-power-supplies\/\">famiglia di alimentatori 29V<\/a> em vez de escolher pela pot\u00eancia primeiro.<\/p>\n<h2>lista di controllo di validazione<\/h2>\n<h3>El\u00e9trico<\/h3>\n<ul>\n<li>tens\u00e3o de sa\u00edda sem carga;<\/li>\n<li>tens\u00e3o de sa\u00edda carregada;<\/li>\n<li>corrente de funcionamento;<\/li>\n<li>corrente de partida;<\/li>\n<li>corrente do motor simult\u00e2neo;<\/li>\n<li>comportamento de limite de corrente;<\/li>\n<li>limite de reinicializa\u00e7\u00e3o do controlador.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Cabeamento<\/h3>\n<ul>\n<li>tens\u00e3o no controlador;<\/li>\n<li>tens\u00e3o no motor;<\/li>\n<li>temperatura do conector;<\/li>\n<li>temperatura del cavo;<\/li>\n<li>caduta di ritorno a terra.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Fonte<\/h3>\n<ul>\n<li>entrada AC de baixa linha;<\/li>\n<li>alta temperatura ambiente;<\/li>\n<li>recupera\u00e7\u00e3o de sobrecarga;<\/li>\n<li>comportamento de desligamento t\u00e9rmico;<\/li>\n<li>reinicializa\u00e7\u00e3o repetida.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Sistema<\/h3>\n<ul>\n<li>pior carga mec\u00e2nica;<\/li>\n<li>posi\u00e7\u00e3o de maior atrito;<\/li>\n<li>ciclo de trabalho completo;<\/li>\n<li>opera\u00e7\u00e3o multi-eixo;<\/li>\n<li>resposta a bloqueio\/obstru\u00e7\u00e3o;<\/li>\n<li>sequ\u00eancia de falha\/reinicializa\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Registre a exata revis\u00e3o de hardware, firmware, fia\u00e7\u00e3o e par\u00e2metros usados na valida\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<h2>Perguntas Frequentes<\/h2>\n<h3>Como converto corrente em watts a 29V?<\/h3>\n<p>Use P = 29 \u00d7 I. Por exemplo, 2 A corresponde a 58 W e 3 A corresponde a 87 W a exatamente 29V.<\/p>\n<h3>Devo dimensionar a fonte pela corrente de funcionamento ou pela corrente de partida?<\/h3>\n<p>Use ambos. A capacidade cont\u00ednua \u00e9 baseada na corrente sustentada e no ciclo de trabalho, enquanto o comportamento de fornecimento a curto prazo deve suportar eventos de partida\/pico sem colapso de tens\u00e3o inaceit\u00e1vel ou disparos de prote\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<h3>Como dimensiono uma fonte para dois motores?<\/h3>\n<p>Some as correntes de funcionamento dos motores que podem funcionar juntos, depois some separadamente as correntes de partida\/pico dos motores que podem ser iniciados juntos. Adicione as cargas do controlador\/acess\u00f3rio e aplique o m\u00e9todo de margem\/redu\u00e7\u00e3o validado do projeto.<\/p>\n<h3>Uma margem de 20% \u00e9 sempre suficiente?<\/h3>\n<p>N\u00e3o. Uma margem percentual \u00e9 espec\u00edfica para o projeto. Use as curvas de redu\u00e7\u00e3o da fonte candidata, a incerteza real da carga, o ambiente, o modo de sobrecarga e as evid\u00eancias de valida\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<h3>Posso estimar a corrente a partir da for\u00e7a do atuador?<\/h3>\n<p>N\u00e3o de forma confi\u00e1vel apenas pela for\u00e7a. Constantes do motor, engrenagem, passo do parafuso, efici\u00eancia, velocidade, atrito e comportamento do controlador tamb\u00e9m s\u00e3o necess\u00e1rios.<\/p>\n<h3>Por que uma fonte com watts suficientes ainda pode falhar?<\/h3>\n<p>A partida do motor pode exceder a classifica\u00e7\u00e3o cont\u00ednua de corrente, a queda de tens\u00e3o do cabo pode reduzir a tens\u00e3o do controlador ou a fonte pode entrar em modo de interrup\u00e7\u00e3o\/redu\u00e7\u00e3o\/desligamento durante um transiente normal.<\/p>\n<h2>Refer\u00eancias<\/h2>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.progressiveautomations.com\/blogs\/how-to\/how-to-choose-the-right-power-supply-for-your-linear-actuator\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">Progressive Automations \u2014 Scelta di un Alimentatore<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.electronicaembajadores.com\/en\/Productos\/Detalle\/MMACFAE\/motors-servo-motors-linear-actuators\/electric-linear-actuators\/power-supply-for-linear-actuator-29-v-2-a\/\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">Electronica Embajadores \u2014 Exemplo de Fonte de 29 V \/ 2 A<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/irisdynamics.com\/articles\/how-to-select-the-right-power-supply-for-your-linear-actuator\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">Iris Dynamics \u2014 Selecionando uma Fonte de Alimenta\u00e7\u00e3o para um Atuador Linear<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.firgelliauto.com\/blogs\/tutorials\/choosing-the-correct-power-supply-for-your-application\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">Firgelli \u2014 Escolhendo a Fonte de Alimenta\u00e7\u00e3o Correta<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.xppower.com\/resources\/blog\/understanding-power-supply-de-rating-specifications\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">XP Power \u2014 Entendendo a Redu\u00e7\u00e3o da Fonte de Alimenta\u00e7\u00e3o<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/meanwellpowersupplies.com\/faq\/how-to-read-a-derating-curve\/\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">Mean Well Power Supplies \u2014 Lendo uma Curva de Redu\u00e7\u00e3o<\/a><\/li>\n<\/ul>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>dimensione um sistema di attuatori 29V utilizzando la corrente di esercizio, la domanda di avviamento, il numero di motori, il movimento simultaneo, il carico del controllore, la caduta di tensione del cavo, la derating e esempi pratici.<\/p>","protected":false},"author":4,"featured_media":3578,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_kad_post_transparent":"","_kad_post_title":"","_kad_post_layout":"","_kad_post_sidebar_id":"","_kad_post_content_style":"","_kad_post_vertical_padding":"","_kad_post_feature":"","_kad_post_feature_position":"","_kad_post_header":false,"_kad_post_footer":false,"_kad_post_classname":"","footnotes":""},"categories":[569],"tags":[],"class_list":["post-3576","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-control-power-feedback"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/servocylmotion.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3576","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/servocylmotion.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/servocylmotion.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/servocylmotion.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/servocylmotion.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3576"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/servocylmotion.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3576\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4625,"href":"https:\/\/servocylmotion.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3576\/revisions\/4625"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/servocylmotion.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3578"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/servocylmotion.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3576"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/servocylmotion.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3576"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/servocylmotion.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3576"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}