동기화된 동작을 위한 컨트롤러가 있는 리니어 엑츄에이터
두 개 이상의 엑츄에이터가 동일한 이동 구조를 지원할 때, 컨트롤러 선택은 간단한 채널 수 선택보다는 조정 문제로 변합니다. ServoCylMotion은 문서화된 YK-06, YK-08 및 YK-10 컨트롤러 패밀리를 통해 동기화된 프로젝트를 라우팅한 다음, 엑츄에이터, 하중, 배선, 전원 및 작동 순서를 하나의 시스템으로 검토합니다.
현재 제품 기록은 동기화된 2채널, 3채널 및 4채널 모델을 식별합니다. 보편적인 동기화 허용 오차, 센서 구조 또는 피드백 방법은 게시하지 않으며, 이러한 세부 사항은 의도한 구성에 대해 확인해야 합니다.
YK-06 · 문서화된 두 채널 동기화 경로
문서화된 동기화된 컨트롤러 라우트에 모터 수 일치시키기
채널 수는 첫 번째 라우팅 입력으로만 사용하십시오. 최종 승인은 여전히 요구되는 동작 관계, 엑츄에이터 선택, 하중 분포, 초기화 동작, 전원 및 배선에 따라 달라집니다.
YK-06 · 2 모터
하나의 조정된 메커니즘을 지원하는 쌍 엑츄에이터의 문서화된 시작점.
YK-08 · 3 모터
조정된 3축 애플리케이션을 위한 문서화된 3채널 동기화 라우트.
YK-10 · 4 모터
조정된 4축 애플리케이션을 위한 문서화된 4채널 동기화 라우트.
동기화된 운동은 단순히 "모터를 더 연결하는 것" 이상의 의미가 있습니다.
조정된 축은 하나의 명시적인 동작 관계와 정의된 복구 경로를 필요로 합니다. 컨트롤러는 불명확하게 정의된 기계 시스템, 불균형 하중 가정 또는 알려지지 않은 엑츄에이터 호환성을 보상할 수 없습니다.
하나의 이동 구조
같은 구조를 지원하는 엑츄에이터와 이들이 조정된 이동을 유지해야 하는지 정의하십시오.
일치된 동작 하드웨어
엑츄에이터 모델, 스트로크, 속도, 하중 및 장착을 혼합된 부품으로서 불록 전압만으로 섞기보다는 함께 검토하십시오.
조정된 채널
문서화된 동기화 채널 라우트를 선택한 후, 실제 제어 논리 및 주문된 인터페이스를 확인하십시오.
하나의 구성
생산 출시 전에 전원 공급, 커넥터, 케이블 경로, 핀 배치 및 리셋 동작을 확인하십시오.
게시된 경계: 현재 로컬 제품 데이터는 범용 동기화 허용 오차, 피드백 아키텍처, 센서 유형 또는 복구 알고리즘을 설정하지 않습니다. 귀하의 장비가 숫자 허용 오차 또는 특정 피드백 방법을 요구하는 경우, 엔지니어링 검토를 위한 프로젝트 요구 사항으로 명시하십시오.
모션 관계를 다섯 개의 엔지니어링 게이트를 통해 전달하십시오.
모든 게이트는 프로젝트를 단순히 진행하는 것이 아니라 불확실성을 줄여야 합니다.
1. 모션 관계
어떤 축이 함께 움직이는지, 각 축이 받는 하중, 시작, 정지 및 마지막 위치에서 발생하는 일은 무엇입니까?
2. 액추에이터 세트
각 연결된 축에 대해 모델, 스트로크, 하중 속도, 장착 및 기계 기하학을 확인하십시오.
3. 컨트롤러 채널
시스템을 문서화된 동기화 시작 경로인 YK-06, YK-08 또는 YK-10에 매핑하십시오.
4. 전원 + 인터페이스
공급, 커넥터, 케이블 길이, 핀 배치, 운영자 인터페이스, 리셋 및 예상 시퀀스를 검토하십시오.
5. 응용 기준
의도된 장비에 대해 명명된 기계적 및 운영 기준에 맞게만 샘플을 승인하십시오.
기계가 실제로 필요로 하는 곳에서 동기화를 사용하십시오.
두 개의 모터가 자동으로 동기화된 동작을 요구하지는 않습니다. 예를 들어, 독립적으로 조정 가능한 침대 영역은 하나의 책상 표면을 지지하는 두 기둥과 다른 제어 요구 사항을 가질 수 있습니다.
2 / 3 / 4다리 조정 리프트
YK-06, YK-08 및 YK-10은 현재 제품 기록에서 두 개, 세 개 및 네 개 모터 동기화 책상 아키텍처에 매핑됩니다.
스탠딩 데스크 시스템동기화 가능성을 변화시키는 입력을 전송하십시오.
값 중 일부가 알려져 있지 않은 경우, 메커니즘 도면 및 목표 동작을 전송하십시오. 엔지니어링은 어떤 누락된 값이 먼저 중요한지 식별할 수 있습니다.
- 모터 수: 2, 3 또는 4개의 조정된 축.
- 하중: 각 축당 총 하중 및 예상 분포.
- 동작: 스트로크, 목표 속도 및 축이 하나의 이동 구조를 공유하는지 여부.
- 기하학: 장착 지점, 간격 및 메커니즘 도면.
- 제어: 리셋 동작, 운영자 인터페이스 및 필요한 동작 관계.
- 전기: 전원, 커넥터, 핀 배치 및 케이블 길이.
- 수용: 프로젝트 특정 동기화 또는 복구 기준.
다중 모터 동기화 FAQ
문서화된 컨트롤러 경로를 프로젝트 특정 동기화 성능과 분리하십시오.
어떤 컨트롤러가 동기화된 다중 모터 작동을 지원합니까?
현재의 지역 제품 데이터는 YK-06, YK-08 및 YK-10을 각각 동기화된 2채널, 3채널 및 4채널 모델로 식별합니다.
두 개의 액추에이터는 항상 동기화가 필요합니까?
아니요. 두 개의 액추에이터는 독립적인 구역에서 작동할 수 있거나 하나의 공유 구조를 지원할 수 있습니다. 필요한 동작 관계를 먼저 명시하십시오; 채널 수만으로 올바른 제어 논리가 정의되지는 않습니다.
어떤 동기화 허용 오차가 보장됩니까?
현재 제어된 지역 제품 데이터에는 보편적인 숫자 허용 오차가 게시되어 있지 않습니다. 귀하의 장비에 특정 허용 오차가 필요하면 이를 수용 요구 사항으로 정의하고 전체 액추에이터/컨트롤러 구성의 가능성을 확인하십시오.
어떤 피드백 아키텍처 또는 센서 유형이 사용됩니까?
현재 지역 페이지 데이터는 모든 동기화 구성에 대해 보편적인 피드백 아키텍처 또는 센서 유형을 설정하지 않습니다. 프로젝트가 특정 피드백 방법에 의존할 경우 엔지니어링 검토 중에 이를 확인하십시오.
YK 동기화 프로젝트에서 무엇을 맞춤 설정할 수 있습니까?
현재 YK 제품 데이터에는 무선 주파수/페어링, 케이블 길이, 커넥터 유형, 수신기 장착, 버튼/아이콘 처리 및 모터 속도/가속도/감속 곡선 조정과 같은 검토 가능한 맞춤화 영역이 나열되어 있습니다. 정확한 가용성은 선택된 모델 및 프로젝트에 대해 확인해야 합니다.
먼저 메커니즘을 정의하세요. 그런 다음 조정된 제어 경로를 선택하세요.
모터 수, 하중 분포, 스트로크, 목표 속도, 장착 기하학, 원하는 운동 관계, 리셋 동작, 전원, 커넥터, 케이블 길이 및 수용 기준을 보내세요.