응용 중심의 모션 엔지니어링
산업 자동화를 위한 산업 선형 액추에이터 솔루션
산업 선형 액추에이터는 단일 힘 수치가 아닌 기계 작업을 기준으로 선택해야 합니다. 압축, 상승, 밀기/당기기, 위치 지정, 조립, 자재 취급, 테스트 장비에서 부하 경로, 이동 거리, 사이클 시간, 장착, 환경, 피드백 및 안전 특성이 작동 솔루션에 영향을 미칩니다.
ServoCylMotion은 기계 제작자 및 자동화 통합자를 위한 응용 중심 선택을 지원합니다. 현지 제품 기록에는 가벼운 하중의 자동 밀기 및 검사를 통해 높은 하중의 압축, 상승 및 위치 지정 작업에 사용되는 서보 전기 실린더의 예가 포함됩니다. 올바른 구조와 모델은 여전히 기계의 작동 조건에 따라 다릅니다.
다축 모션 응용을 위한 ServoCylMotion 선형 액추에이터.
기계 기능
산업 액추에이터가 자동화된 장비에 적합한 위치
산업 액추에이터는 일반 기계 기능을 위해 제어된 직선 움직임을 제공합니다:
프레스 또는 클램프: 프레스 피트, 리벳, 클램핑 또는 공정 도구 이동.
올리기 또는 내리기: 가이드 플랫폼, 픽스처, 취급 장치 또는 기계 서브 조립 이동.
밀기 또는 당기기: 부품을 이동시키거나, 스톱을 이동시키고, 픽스처를 작동시키거나, 가이드 메커니즘을 재배치.
위치 지정: 조립, 검사, 측정 또는 조정을 위해 제어된 위치에서 정지.
취급 또는 분류: 생산 또는 테스트 스테이션에서 정의된 위치 사이의 부품 이동.
테스트 또는 검사: 검증 또는 검사 시퀀스 내에서 제어된 이동을 반복.
모션 기능이 출발점입니다. 자격을 갖춘 산업 전기 액추에이터 선택은 그 모션 뒤의 기계적 및 전기적 조건도 필요합니다.
엔지니어링 입력
선택 전에 엔지니어링 입력 정의
실제 작업 지점을 결정하는 기계 요구 사항을 문서화하십시오.
엔지니어링 입력
정의할 내용
하중 및 힘
이동 중량, 프로세스 힘, 고정 요구 사항, 마찰, 가속도, 각도 및 최악의 경우 조건
스트로크
필요한 이동 거리와 사용 가능한 축소 및 확장 설치 공간
속도
작업 부하 하에서 요구되는 이동 속도와 목표 기계 사이클 시간
듀티 패턴
운전 시간, 휴식 시간, 시간당 또는 교대당 사이클, 예상 열 조건
위치 동작
끝에서 끝까지 이동, 반복 가능한 정지, 동작 프로파일 또는 폐쇄 루프 위치 결정
장착
힘 방향, 기하학, 가이드, 브래킷 공간 및 구조적 강성
환경
먼지, 습기, 온도, 부식, 오염 및 청소 조건
전기 시스템
사용 가능한 전압, 전류 용량, 배선, 컨트롤러, 피드백 및 기계 인터페이스
안전 동작
여행 끝 보호, 과부하 반응, 안전 정지, 보호 및 복구 요구 사항
이 입력들은 상호 작용합니다. 더 빠른 속도는 사용 가능한 힘이나 전류 수요를 변경할 수 있으며, 장착 기하학은 요구되는 추력을 변경할 수 있습니다. 더 긴 작동 패턴은 열 요구 사항을 변경할 수 있습니다. 독립적인 최대 값은 하나의 보장된 구성처럼 결합해서는 안 됩니다.
조기 엔지니어링 검사에는 다음을 사용하십시오. 액추에이터 크기 조정 리소스 그렇고 나서 전체 응용 프로그램에 대해 결과를 확인하십시오.
하중 경로 / 장착
하중 경로와 장착을 설계의 일부로 취급하십시오.
액추에이터는 주로 의도된 축을 따라 밀거나 당겨야 합니다. 레일, 리니어 가이드, 경첩, 기계 프레임 또는 기타 구조 요소들이 측면 하중을 관리하고 하중을 제한해야 합니다.
전부하 커미셔닝 전에 전체 스트로크, 끝 위치 간격, 브래킷 및 패스너 적합성, 가이드 정렬, 케이블 경로 및 바인딩 또는 비틀림이 없는지 확인하십시오.
유도된 푸시/풀 메커니즘의 경우, 막대 형태의 제품이 적합할 수 있습니다. 서보 제어된 힘과 위치 동작이 필요한 경우, 서보 전기 실린더 구조가 더 나은 출발점이 될 수 있습니다. 두 제품 경로를 별개의 엔지니어링 선택으로 비교하고, 한 계열이 모든 스테이션에 적합하다고 가정하지 마십시오.
제어 / 피드백
모션 작업에 맞게 제어 및 피드백 조정
간단한 2위치 메커니즘은 정의된 끝 위치와 단순한 스위칭만 필요할 수 있습니다. 위치 피드백, 폐쇄 루프 제어, 홈 위치 설정, 제어된 정지 또는 상위 제어기와의 통신이 필요한 위치 지정 또는 동기화 축이 있을 수 있습니다.
기계가 중간 위치, 동기화 축, 상태 또는 결함 정보, 중단 후 복구 및 특정 여정 종료 동작이 필요한지 정의해야 합니다. 제어 아키텍처는 이러한 요구 사항을 따르는 것이며, 단순히 사용 가능하다는 이유로 피드백이나 통신을 추가해서는 안 됩니다.
환경 / 서비스
환경, 서비스 및 문서 요구 사항 지정
먼지, 물, 냉각수, 청소 공정, 온도 변화, 부식, 이물질 및 긴 생산 일정은 필요한 보호 및 서비스 전략을 바꿀 수 있습니다. 보호 수준을 선택하기 전에 환경을 지정하십시오.
또한 액추레이터가 검사, 윤활(필요한 경우), 분리, 제거 및 교체되는 방식을 정의하십시오. 유지보수 접근은 통합 요구 사항입니다.
비표준 스트로크, 장착, 모터 또는 관련 실린더 구성이 필요한 프로젝트의 경우 전기 실린더 맞춤화를 검토하십시오. 도면, CAD, 배선 및 통합 기록을 위해 기술 문서를 사용하십시오.
건축 선택
전기, 공압 또는 유압 동작?
전기 동작은 기계가 프로그래밍 가능한 이동, 반복 가능한 위치 지정, 피드백, 더 깨끗한 작업 또는 더 쉬운 전자 제어 통합이 필요할 때 매력적일 수 있습니다. 모든 축에 자동으로 올바른 선택이 되는 것은 아닙니다.
전기 동작
프로그래머블 이동, 반복 가능한 위치 지정, 피드백, 더 깨끗한 작동 또는 전자 제어 통합이 중요한 경우 유용합니다.
공압 작동
압축 공기가 이미 사용 가능하고 중간 스트로크 제어가 필요하지 않은 빠르고 간단한 종단 간 이동에 여전히 실용적일 수 있습니다.
유압 작동
비정상적으로 높은 힘이나 요구되는 지속 운영 조건이 설계를 지배하는 경우 적합할 수 있습니다.
전체 기계 요구 사항에 따라 아키텍처를 선택하십시오: 힘, 운동 프로파일, 작동, 제어, 환경, 유지보수, 에너지 인프라 및 수명 요구 사항.
응용 프로그램 검토
응용 프로그램 검토 체크리스트
산업용 리니어 액추레이터 응용 프로그램을 검토하려면 다음을 제공하십시오:
01 기구의 도면, 스케치 또는 CAD 뷰.
02 움직이는 하중과 필요한 공정 힘.
03 필요한 스트로크와 사용 가능한 설치 공간.
04 목표 속도와 사이클 타임.
05 작동 패턴과 운영 일정.
06 장착 방향 및 가이드 배열.
07 환경 조건.
08 사용 가능한 전원 및 제어 인터페이스.
09 피드백, 위치 지정 및 안전 요구 사항.
10 문서 또는 맞춤화 요구 사항.
아키텍처를 비교하고 있다면, 제품 선택기가 다음 단계를 정리하는 데 도움이 될 수 있습니다.
제품 선택기 열기
OEM 증거 맥락으로 사용되는 ServoCylMotion 공장 생산 영역.
엔지니어링 FAQ
자주 묻는 질문
액추레이터 크기 선정에 가장 중요한 정보는 무엇입니까?
최악의 하중 또는 공정 힘, 스트로크, 하중 하의 속도, 작업 패턴, 장착 기하학, 환경 및 제어에서 시작하십시오. 이들을 함께 평가하십시오.
장착 기하학이 필요한 힘에 어떤 영향을 미칩니까?
각도, 레버 암, 마찰, 가속도 및 변화하는 기하학이 필요한 힘을 간단한 하중 중량과 다르게 만들 수 있습니다. 최악의 작동 조건을 사용하십시오.
언제 위치 피드백이 필요합니까?
피드백은 기계가 축 위치를 알아야 하거나, 반복 가능한 중간 지점에서 정지하거나, 축을 동기화하거나, 폐쇄 루프 이동을 실행해야 할 때 유용합니다. 간단한 종단 간 이동은 그다지 제어 복잡성을 필요로 하지 않을 수 있습니다.
작동 주기가 중요한 이유는 무엇입니까?
반복 작업은 열 부하를 생성합니다. 카탈로그 최대값이 지속적으로 적용된다고 가정하기보다는 선택된 구성에 대해 요구되는 작동/휴식 패턴 및 생산 주기를 확인하십시오.
하나의 모델이 압착, 리프팅 및 위치 지정을 모두 커버할 수 있나요?
자동으로는 아닙니다. 이러한 기능은 힘, 이동, 속도, 듀티, 장착, 피드백 및 환경 보호의 다양한 조합을 요구할 수 있습니다.
전체 로드 커미셔닝 전에 무엇을 확인해야 하나요?
정상 생산 사용 전에 정렬, 간격, 가이드, 패스너, 배선, 끝 여행 동작, 제어 로직 및 안전 기능을 확인하십시오.
응용 프로그램 검토
산업 자동화 애플리케이션 리뷰 요청
ServoCylMotion에 귀하의 하중 또는 프로세스 힘, 스트로크, 속도, 듀티 패턴, 장착 레이아웃, 환경, 전원/제어 정보 및 피드백 또는 안전 요구 사항을 보내주십시오. 우리는 이러한 정보를 사용하여 모션 아키텍처를 검토하고 다음 엔지니어링 단계를 식별할 것입니다.