볼 스크류 vs 아크미 스크류 vs 롤러 스크류의 직선 운동

목차

Acme, 볼 및 롤러 스크류는 모두 회전 운동을 직선 운동으로 변환하지만 하중을 전달하는 방식은 다릅니다. Acme 디자인은 주로 스크류와 너트 간의 슬라이딩 접촉에 의존합니다. 볼 스크류는 이 슬라이딩의 많은 부분을 재순환되는 볼로 대체합니다. 롤러 스크류는 여러 개의 나사 롤러를 통해 하중을 분산합니다. 이러한 접촉 메커니즘은 효율성, 하중 밀도, 속도, 위치 결정, 고정 동작, 수명, 유지보수 및 비용의 절충에 영향을 미칩니다.

전체 엔지니어링 프레임워크는 다음을 참조하십시오. 전기 실린더 엔지니어링 선택 가이드.

모든 기계에 대한 단일 승자는 없습니다. 역구동에 저항해야 하는 저주기 메커니즘은 슬라이딩 스크류에 유리할 수 있습니다. 빠른 위치 결정 축은 볼 스크류에서 이익을 얻는 경우가 많습니다. 컴팩트하고 고강도, 고주기 축은 롤러 스크류를 정당화할 수 있습니다. 올바른 선택은 기술 레이블이 아니라 운영 지점에서 시작됩니다.

빠른 비교: Acme vs 볼 vs 롤러 스크류

결정 요소Acme / 트라페조이드 스크류볼스크류롤러 스크류
하중 전달슬라이딩 나사 접촉재순환되는 볼여러 개의 나사 롤러
마찰 및 효율성더 높은 마찰; 일반적으로 낮은 효율성낮은 회전 마찰; 일반적으로 높은 효율성볼 스크류보다 더 많은 접촉을 가지는 높은 효율성
힘 밀도많은 중간 하중 작업에 적합크기와 기하학에 따라 중간에서 높은 수준주어진 패키지 크기에 대해 매우 높은 잠재력
속도 및 작업 주기마찰이 허용되는 경우 적당한 속도와 작업에 가장 적합고속 및 빈번한 사이클링에 적합높은 하중, 높은 사이클 속도 및 요구되는 가속도에 강한 적합
백래시 제어마모 및 너트 디자인이 중요하며, 반백래시 장치가 가능합니다프리로드는 축 방향 놀림을 줄일 수 있습니다높은 강성과 프리로드 옵션이 일반적입니다
역구동역구동에 덜 취약한 경우가 많지만 여전히 검증해야 합니다마찰이 낮기 때문에 역구동될 가능성이 더 높습니다백드라이브 가능; 홀딩 전략을 검증해야 함
수명 행동슬라이딩 마모는 수명을 덜 예측 가능하게 만들 수 있음롤링 접촉 피로 수명이 더 예측 가능함높은 접촉 밀도는 높은 하중에서도 긴 수명을 지원할 수 있음
소음적절한 너트 재료로 조용할 수 있음볼 순환이 소음을 더할 수 있음제품 디자인, 프리로드, 속도 및 롤러 접촉이 소음을 결정함
유지보수너트 재료와 윤활 전략은 매우 다양함윤활 및 오염 제어가 중요함윤활, 정렬 및 오염 제어가 중요함
초기 가격보통 가장 낮음단순 슬라이딩 스크류보다 보통 높음보통 가장 높음
일반적인 시작점비용이나 홀딩이 중요한 단순하고 낮은 사이클의 동작속도와 의무 요구가 있는 일반 목적의 정밀 동작콤팩트 고강도 또는 매우 높은 사이클의 동작

표는 다음을 보여줍니다 선택 경향, 보편적인 등급이 아님. 지름, 리드, 프리로드, 지지 베어링, 스트로크, 윤활, 정렬, 하중 스펙트럼 및 환경이 실질적인 결과를 변화시킬 수 있음.

첫째, Acme는 모든 리드 스크류와 같지 않음

하 리드 스크류 는 회전을 선형 이동으로 변환하는 나사-너트 메커니즘을 위한 포괄적인 용어입니다. Acme는 사다리꼴 스레드 프로파일을 가진 일반적인 리드 스크류 형태 중 하나입니다. 메트릭 사다리꼴 스크류는 밀접하게 관련되어 있으나, 용어와 스레드 기하학을 완벽하게 상호 교환 가능한 것으로 취급해서는 안 됩니다.

이 구분은 볼 스크류와 리드 스크류를 비교할 때 중요합니다. 폴리머 너트 정밀 리드 스크류, 브론즈 너트 Acme 조립체 및 다른 슬라이딩 스크류 디자인은 매우 다른 마찰, 마모, 윤활 및 위치 결정 행동을 가질 수 있습니다.

Thomson의 리드 스크류와 볼 스크류 개요는 기본적인 기계적 구분을 동일하게 만들고 있습니다: 볼 스크류는 순환하는 롤링 요소를 사용하고, 리드 스크류는 슬라이딩 표면에 의존합니다.

기계적으로 변화하는 것: 슬라이딩 표면, 볼 또는 나사 롤러

Acme 스크류: 슬라이딩 접촉

Acme 조립에서 나사 경사면은 일치하는 너트 표면에 직접적으로 압력을 가합니다. 이 설계는 기계적으로 간단하며 금속 또는 엔지니어링 폴리머 너트와 함께 사용할 수 있습니다. 효율성을 감소시키는 동일한 슬라이딩 마찰이 부하가 나사를 뒤로 구동시키기 더 어렵게 만들 수 있습니다.

무역의 이점은 슬라이딩 접촉이 마모를 생성한다는 것입니다. 너트 재료, 윤활, 리드, 하중, 작업, 오염 및 온도가 축 방향 유격이 시간에 따라 얼마나 빨리 변하는지에 영향을 미칩니다.

볼 나사: 구르는 볼

볼 나사는 나사 레이스웨이와 볼 너트 사이에 볼을 사용합니다. 볼은 나사 또는 너트가 회전할 때 리턴 경로를 통해 순환합니다. 구르는 접촉은 일반적인 슬라이딩 나사와 비교할 때 마찰을 크게 줄이기 때문에 입력 토크의 손실이 적습니다.

볼 리턴 시스템, 프리로드, 씰, 지지 베어링, 리드 및 윤활은 모두 최종 성능에 영향을 미칩니다. 높은 효율성은 가치가 있지만 하중이 있는 축이 더 쉽게 백드라이브할 수 있다는 것을 의미하기도 합니다.

롤러 나사: 다중 스레드 롤러

행성 롤러 나사는 나사와 너트 사이에 여러 개의 스레드 롤러를 사용합니다. 많은 수의 접촉 지점이 볼 너트가 일반적으로 제공하는 것보다 더 많은 롤링 인터페이스에 하중을 분산시킵니다.

그 기하학은 롤러 기술이 높은 힘 밀도, 높은 강성, 충격이 많은 작업 및 긴 서비스 수명 목표에 적합하게 고려되는 주된 이유입니다. 또한 제조 및 조립의 복잡성을 추가합니다.

Machine Design의 삼중 나사 비교는 이러한 세 가지 접촉 방식에 대한 유용한 메커니즘 수준 개요를 제공합니다.

ServoCylMotion rod-style linear motion unit shown as exterior product context

나사 메커니즘은 완전한 모션 조립 내부에서 작동합니다. 외부 형태만으로는 내부 나사 기술을 식별할 수 없습니다.

효율성은 모터 토크, 열 및 정지 동작을 변화시킵니다.

효율성은 단순한 에너지 수치가 아닙니다. 이는 모터에서 요구되는 토크, 나사-너트 인터페이스에서 생성되는 열, 외부 하중이 나사를 뒤로 회전시키려는 경향을 변화시킵니다.

간단화된 나사- 힘 관계는 다음과 같이 표현할 수 있습니다:

T ≈ F × L / (2π × η)

여기서:

  • T 는 입력 토크입니다.
  • 필요 는 축 방향 힘입니다.
  • L 는 나사 리드입니다.
  • η 는 기계적 효율성입니다.

이 식은 동일한 축 방향 힘과 리드에 대해 효율성이 낮을수록 더 많은 입력 토크가 필요하다는 트레이드오프를 확인하는 데 유용합니다. 이는 아니요 완전한 치수 산정 방정식입니다. 베어링 마찰, 프리로드, 가속도, 중력, 실링, 커플링 손실, 기어박스 손실 및 이탈 마찰이 수요를 증가시킬 수 있습니다.

Acme 디자인에서는 효율성이 너트 소재, 리드, 윤활 및 하중에 따라 크게 달라질 수 있습니다. 볼 스크류의 경우, 구름 접촉은 일반적으로 훨씬 높은 효율성을 나타냅니다. 롤러 스크류는 구름 요소로 작동하지만, 그들의 더 큰 접촉 면적과 내부 운동 때문에 볼 스크류의 효율성을 초과한다고 자동으로 가정해서는 안 됩니다.

Tolomatic의 스크류 선택 가이드는 애플리케이션 변수가 효율성 비교에 항상 포함되어야 하는 이유를 보여줍니다.

힘 밀도, 강성 및 서비스 수명

스크류는 여러 가지 다른 이유로 설계 검토를 통과하지 못할 수 있습니다: 정적 강도가 부족하거나 동적 수명이 불충분, 지나치게 탄성 변형, 과도한 접촉 응력, 열 제한, 또는 과대 포장.

Acme가 충분할 때

슬라이딩 스크류는 필요한 힘과 의무가 보통이며 속도가 적당하고 너트 마모가 서서히 허용되는 경우에 적합할 수 있습니다. 단순한 너트 설계로 인해 교체도 간단할 수 있습니다.

중요한 제한 사항은 슬라이딩 마모가 볼 및 롤러 시스템에 사용되는 예측 가능한 롤링 접촉 피로 모델과 동일하지 않다는 것입니다. 환경, 윤활, 너트 소재, 하중 및 의무가 시간이 지나면서 백래시 변화에 큰 영향을 미칠 수 있습니다.

왜 볼 스크류가 강력한 범용 선택인지

볼 스크류는 상대적으로 낮은 마찰과 뛰어난 하중 능력, 속도, 반복성 및 예측 가능한 피로 수명 방법을 결합합니다. 이는 자주 정방향과 역방향으로 이동하거나 제어된 위치 지정이 필요한 자동화 축의 일반적인 시작 지점이 됩니다.

볼 나사는 실제 하중 스펙트럼에 따라 크기를 조정해야 합니다. 피크 힘만으로는 수명을 설명할 수 없으며, 매우 짧은 고하중은 대부분의 사이클에서 반복되는 낮은 하중과는 다른 영향을 미칠 수 있습니다.

롤러 스크류가 더 복잡함을 정당화하는 곳

롤러 스크류는 유사한 직경 내에 더 많은 하중 공유 접점을 배치합니다. 이는 축 방향 강성, 동적 하중 능력 및 컴팩트한 패키지 내에서 사용 가능한 수명을 증가시킬 수 있습니다.

하지만 '더 많은 접촉'은 기본적으로 롤러 기술을 선택할 이유가 아닙니다. 무그의 볼-대-롤러 기술 논의는 다른 볼 나사 크기나 구성이 때때로 동일한 애플리케이션 목표를 충족할 수 있음을 강조합니다. 따라서 유용한 비교는 설치된 패키지당 요구 성능 및 수명 목표입니다., 기술 레이블이 아닙니다.

속도, 듀티 사이클 및 긴 스트로크 한계

높은 선형 속도는 너트 설계 이상의 요소에 의존합니다. 나사 리드는 회전당 이동 거리를 결정하고, 나사 직경, 지지되지 않은 길이 및 지지 배열이 안전한 회전 속도에 영향을 미칩니다.

긴 나사의 경우, 두 가지 점검이 특히 중요해집니다:

  1. 임계 속도: 회전하는 나사는 공진 상태에 도달할 수 있으며 너트가 하중 한계에 도달하기 전에 휘어질 수 있습니다.
  2. 컬럼 좌굴: 압축 상태의 긴 나사는 재료나 너트가 명목 하중 등급에 도달하기 전에 불안정해질 수 있습니다.

따라서 설계는 충분한 너트 용량을 가질 수 있지만, 나사가 너무 길거나 너무 날씬하거나 지원 조건에 비해 회전 속도가 너무 빠르면 부적합할 수 있습니다.

듀티 사이클은 열적 요소를 추가합니다. 반복적인 가속, 미리 장착한 하중, 베어링 마찰, 씰 및 나사 마찰 모두 열을 발생시킵니다. 고주기 축은 전체 운동 프로필을 사용하여 검토해야 합니다: 이동 거리, 속도, 가속, 정지, 전환, 각 구간 동안의 힘 및 시간당 사이클 수.

사용하세요 액추에이터 사이징 리소스 힘, 이동, 속도 및 듀티를 정리한 후에 세부 구성을 비교합니다.

ServoCylMotion moving-carriage linear motion unit for travel and guidance context

스크류 선택은 이동 거리, 안내, 지지 조건 및 다른 동작 축과 함께 확인해야 합니다.

백래시, 프리로드, 정확도 및 반복성은 다른 질문입니다.

이 용어들은 종종 혼합되어 사용되지만 서로 다른 동작을 설명합니다.

  • 백래시 또는 축 방향 유격 는 방향이 전환될 때 손실된 움직임입니다.
  • 프리로드 의도적으로 내부 접촉력을 생성하여 유격을 제거합니다.
  • 리드 정확도 선형 이동이 거리 당 회전 시 의도한 이동을 얼마나 잘 따르는지를 설명합니다.
  • 반복성 축이 위치에 얼마나 일관되게 복귀하는지를 설명합니다.
  • 강성 시스템이 축 방향 하중 변화에 따라 얼마나 변형되는지를 설명합니다.

저백래시 메커니즘이 긴 스트록에서 반드시 높은 정확도를 보장하는 것은 아니며, 리드 정확도가 높은 스크류라도 베어링, 커플링, 가이드, 장착 면 또는 피드백으로 인한 오류가 있으면 시스템의 반복성이 저하될 수 있습니다.

프리로드는 무료가 아닙니다. 축 방향 유격을 줄이고 강성을 증가시킬 수 있지만, 추가된 내부 하중은 마찰, 토크, 열 및 베어링 또는 레이스웨이 수요를 증가시킵니다. 프리로드는 최대 사용 가능한 프리로드를 기본적으로 지정하기 보다는 애플리케이션의 실제 역방향 및 강성 요구 사항에서 선택해야 합니다.

백드라이빙과 수직 홀딩은 별도의 검토가 필요합니다.

백드라이빙은 외부 축 방향 하중이 스크류를 회전시키기에 충분한 토크를 생성할 때 발생합니다. 이 경향은 효율성, 리드, 마찰 및 하중과 강하게 연관되어 있습니다.

슬라이딩 스크류는 리프팅 또는 홀딩 메커니즘에서 유용할 수 있는 백드라이빙에 대한 저항이 더 강한 경우가 많습니다. 하지만 아니요 모든 아크메 구성은 자동적으로 잠금되는 것은 아닙니다.

수직 축에 대해서는 별도의 질문 세트를 해야 합니다:

  • 모터 토크가 제거되면 어떻게 되나요?
  • 중력 또는 공정 하중이 축을 이동시킬 수 있나요?
  • 제어된 하강이 허용될 수 있나요?
  • 위치를 유지하기 위해 브레이크가 필요한가요?
  • 안전-critical 상태를 위한 별도의 기계적 제약이 필요한가요?
  • 마모, 윤활 변화 또는 온도 변화 후 마찰은 어떻게 됩니까?

의도치 않은 운동이 사람, 공구 또는 기계에 해를 끼칠 수 있는 경우, 일반적인 나사형 가정을 믿지 마십시오. 실제 고정 방법과 실패 반응을 확인하십시오.

윤활, 오염, 소음 및 유지보수

가장 낮은 유지보수 선택은 운영 환경에 따라 다릅니다.

적절한 폴리머 너트를 갖춘 아크미 나사는 조용히 작동할 수 있으며, 일부 디자인에서는 추가 윤활제가 거의 필요하지 않습니다. 금속 슬라이딩 너트는 윤활이 필요할 수 있으며 나이가 들어감에 따라 더 많은 마모 잔여물을 생성할 수 있습니다.

볼 및 롤러 나사는 일반적으로 제어된 윤활과 정밀 롤링 접점의 보호에 더 많이 의존합니다. 실, 커버, 윤활제 선택, 재윤활 주기, 오염 수준 및 정렬 모두 서비스 계획의 일부가 됩니다.

소음은 또한 간단한 순위에 저항합니다. 볼 반환 경로는 들리는 재순환 소음을 생성할 수 있습니다. 폴리머 슬라이딩 너트는 매우 조용할 수 있습니다. 롤러 시스템은 부드럽게 작동할 수 있지만, 롤러 접합, 하중, 기어, 베어링, 윤활 및 속도는 여전히 결과에 영향을 미칩니다. 소음이 요구 사항일 때는 항상 한 기술이 가장 조용하다고 가정하기보다는 실제 제품 데이터를 비교하십시오.

초기 가격 대 총 시스템 비용

초기 가격은 일반적으로 기계적 복잡성이 증가함에 따라 상승합니다: 기본 슬라이딩 나사는 정밀 볼 나사보다 비용이 적게 드는 경향이 있으며, 롤러 나사는 일반적으로 가장 높은 구성 요소 가격을 가집니다.

기계 수준의 경제학은 다를 수 있습니다. 비교하십시오:

  • 모터 토크와 모터 크기;
  • 기어박스 요구 사항;
  • 홀딩 브레이크 하드웨어;
  • 윤활 및 보호;
  • 설치 및 정렬 노력;
  • 예상 너트 또는 나사 교체;
  • 계획된 유지보수;
  • 다운타임 비용;
  • 필요한 서비스 수명;
  • 패키지 크기 및 기계 공간 가치.

더 낮은 가격의 슬라이딩 나사는 간헐적인 운동을 위한 경제 선택이 될 수 있습니다. 볼 나사는 더 빠른 축에서 모터 및 사이클 타임 페널티를 줄일 수 있습니다. 롤러 나사는 긴 수명 또는 컴팩트한 고강도 기능이 비싼 다운타임이나 더 큰 기계 구조를 방지할 때 프리미엄을 정당화할 수 있습니다.

요구 사항에서 선택하세요, 나사 이름에서 선택하지 마세요.

나사 기술을 선택하기 전에 모든 후보가 충족해야 할 작업점을 고정하세요.

ServoCylMotion linear motion unit for application requirement review

최종 선택은 힘, 이동 거리, 속도, 사용 비율, 위치 결정, 정지 행동, 환경 및 설치 제약을 결합한 하나의 작업점을 기반으로 해야 합니다.

1. 하중 정의

주기 동안의 지속적인 힘, 최고 공정력, 가속도 힘, 중력, 충격 사건 및 하중 스펙트럼을 기록합니다.

2. 이동 및 설치 기하학 정의

사용 가능한 이동 거리, 전체 스트로크, 축소 및 연장 공간, 지지되지 않은 나사 길이, 장착 지점 및 외부 안내를 지정합니다.

3. 동작 정의

최대 및 일반 선형 속도, 가속도, 감속도, 이동 시간, 대기 시간, 반전 주파수 및 시간당 사이클 수를 설정합니다.

4. 위치 결정 정의

허용 가능한 백래시, 반복성, 리드 정확도, 강성 및 정착 요구 사항을 구분합니다.

5. 전원 꺼짐 행동 정의

드라이브 토크가 제거될 때 축이 움직일 수 있는지 여부 및 브레이크나 기계적 제약이 필요한지 여부를 명시합니다.

6. 환경 및 서비스 정의

온도, 먼지, 습기, 세척, 윤활유 제한, 오염 감수성, 유지 보수 접근 및 계획된 서비스 간격을 기록합니다.

7. 수명 및 경제성 정의

필요한 사이클 또는 이동 수명, 허용되는 유지 보수 창, 교체 전략, 기계 공간 제약 및 총 비용 목표를 설정합니다.

이러한 입력이 고정된 후에는 이를 충족할 수 있는 구성만 비교하세요. 같은 작업점에서. 요구 사항이 여전히 불완전한 경우, 제품 선택 도구 다음 단계를 정리하는 데 도움을 줄 수 있습니다. 검토하기 전에 선형 모션 제품.

어떤 나사 유형이 가장 좋은 출발점인가요?

선택하세요 Acme 또는 다른 슬라이딩 리드 스크류를 첫 번째 옵션으로, 동작이 상대적으로 느리거나 간헐적일 때, 단순성과 낮은 초기 가격이 중요하고, 일부 후방 구동 저항이 유용할 때 선택하세요. 실제 구성에서 마모, 백래시 증가, 윤활 및 정지 행동을 확인하세요.

하나 선택하기 볼 스크류 애플리케이션이 효율적인 모션, 더 높은 속도, 빈번한 반전, 예측 가능한 피로 수명 및 복잡한 메커니즘을 정당화할 수 없는 힘-밀도 요구 사항 없이 제어된 위치 지정을 필요로 할 때 첫 번째 옵션으로 선택하십시오.

하나 선택하기 롤러 스크류 고강도, 축 강성, 충격 내구성, 컴팩트한 하중 밀도 또는 매우 높은 사이클 수명이 주요 제약 조건인 경우 첫 번째 옵션으로 선택할 수 있으며, 애플리케이션은 추가 구성 요소 및 통합 비용을 지원할 수 있습니다.

그런 다음 실제 스크류, 너트, 지지대, 모터, 브레이크, 가이드 및 구조를 크기를 조정합니다. 기술 선택은 범위를 좁히고, 최종 크기 조정은 전체 구성을 검증해야 합니다.

자주 묻는 질문

Acme 스크류와 리드 스크류는 같은 것인가요?

아니요. 리드 스크류는 더 넓은 범주입니다. Acme는 일반적인 사다리꼴 나사 리드 스크류 형태입니다. 볼 스크류는 또한 스크류 구동 선형 메커니즘이지만 너트와 스크류 간의 직접 슬라이딩 접촉 대신 구르는 볼을 사용합니다.

볼 스크류와 리드 스크류의 가장 큰 차이점은 무엇인가요?

확인해야 할 첫 번째 차이점은 하중 전달 메커니즘입니다. 일반적인 슬라이딩 리드 스크류는 직접적인 스크류-너트 접촉이 있는 반면, 볼 스크류는 순환 볼을 사용합니다. 이는 마찰, 효율성, 마모, 역구동 행동, 윤활 요구 사항 및 실제 속도에 영향을 미칩니다.

Acme, 볼 또는 롤러 스크류 중 어느 것이 더 효율적인가요?

볼과 롤러 스크류는 일반적으로 Acme 슬라이딩 스크류보다 더 높은 기계적 효율성을 가지고 있습니다. 왜냐하면 이들은 구르는 요소에 의존하기 때문입니다. 정확한 효율성은 리드, 직경, 프리로드, 윤활, 하중, 씰 및 제품 디자인에 따라 다르므로 모터 크기 조정을 위한 구성 데이터를 사용하십시오.

롤러 스크류가 항상 볼 스크류보다 나은가요?

아니요. 롤러 스크류는 매우 높은 하중 밀도, 강성 및 수명을 제공할 수 있지만 더 복잡하고 일반적으로 더 비쌉니다. 적절한 크기의 볼 스크류가 힘, 속도, 수명, 강성 및 패키지 요구 사항을 충족한다면 롤러 기술은 시스템에 큰 가치를 추가하지 않을 수 있습니다.

Acme 스크류는 자가 잠금이 되나요?

일부 아크미 구성은 백드라이빙에 저항하지만, 단지 스레드 이름만으로는 자기 잠금이 결코 가정되어서는 안 됩니다. 리드, 마찰, 너트 재질, 윤활, 하중, 마모 및 방향이 모두 고정 동작에 영향을 미칩니다.

프리로드가 모든 백래시를 제거합니까?

프리로드는 축 방향 플레이를 줄이고 강성을 증가시킬 수 있지만, 내부 하중, 마찰, 토크 및 열을 추가합니다. 올바른 프리로드는 불필요한 손실을 초래하지 않으면서 위치 및 강성 요구사항을 충족하는 데 필요한 양입니다.

고주기 사이클에 가장 적합한 나사 유형은 무엇입니까?

볼 및 롤러 스크류는 일반적으로 빈번한 사이클에 강한 출발점입니다. 왜냐하면 구르는 접촉이 마찰을 줄이고 예측 가능한 피로 수명 분석을 지원하기 때문입니다. 최종 선택은 여전히 힘, 속도, 열, 윤활, 스트로크, 지지대 및 요구 수명에 따라 다릅니다.

나사 추천을 요청하기 전에 무엇을 명시해야 합니까?

최소한 힘, 스트로크, 속도, 가속도, 주기, 방향, 위치 요구사항, 고정 동작, 환경, 요구 수명, 장착/지지 조건 및 가용 공간을 명시해야 합니다. 그 작동 포인트 없이는 나사 추천이 주로 기술 선호가 될 뿐, 공학적 선택이 아닙니다.

비교를 실제 동작 요구사항으로 전환하기

힘, 이동, 속도, 주기, 위치, 고정, 환경 및 수명이 정의되면, 사용하세요. 제품 선택 도구 기술 비교에서 구성 검토로 이동하려면.

참고문헌

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