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リセット、初期化、ホームポジションを理解し、安全な汎用トラブルシューティング手順を使用して、アクチュエータの参照回復、制限、フィードバック、および始動を行います。

アクチュエーター制御システムのアーキテクチャ、オープンループおよびクローズドループ制御、フィードバック、電力段、通信、マルチアクスモード、およびOEMインターフェース要件を理解する。

走行電流、起動要求、モーター数、同時動作、コントローラー負荷、ケーブルドロップ、降格、および実例を使用して、29Vアクチュエーターシステムの電源をサイズ設定します。

12V、24V、および29Vアクチュエータシステムを、電流、配線、電圧降下、コントローラーの互換性、モーター数、電源アーキテクチャ、およびBOM要件で比較します。